西门子贴片机y轴控制原理.docVIP

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2017-08-16 发布于天津
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西门子贴片机y轴控制原理.doc

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西门子贴片机轴控制原理在轴轴完成后轴就进行顺序如下轴正向运动当零点的信号从变成时轴电机反转当零点的信号从变成时寻找第一个零脉冲将找到的第一个零脉冲位置作为零点将数据存入轴控制卡产生信号等待下一个运行指令轴图光栅读头检测零脉冲点检测当前轴位置和电机旋转方向光栅尺有位置刻度和零脉冲点相邻零脉冲点的间距为检测参考位置触发光栅读头找零点检测负硬极限检测正硬极限正负软极限正负硬极限以内处即为正负软极限轴零点和软极限轴零点不能够输入由而生成软极限测试硬极限的位置再根据硬极限的数据确定软极限的数据在正硬极限缺

西门子贴片机Y轴控制原理 REFERENCE RUN 在STAR轴、Z轴REFERENCE RUN完成后，Y轴就进行REFERENCE RUN。顺序如下： 1 Y轴正向运动。 2 当零点SENSOR的信号从1变成0时，Y轴电机反转。 3 当零点SENSOR的信号从0变成1时，SCANNER寻找第一个零脉冲。 4 将找到的第一个零脉冲位置作为零点，将数据存入轴控制卡。 5 产生END SIGNAL信号，等待下一个运行指令。 Y轴SESOR图 1 光栅读头：检测零脉冲点，检测当前Y轴位置和电机旋转方向。 2 光栅尺：有位置刻度和零脉冲点。相邻零脉冲点的间距为50mm。 3 SE