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模块二 数控机床的机械结构及维修 主讲 张红旗 黄冈科技职业学院机电汽车工程系 模块二 数控机床的机械结构  1. 概述  2. 数控机床的机械结构  3. 数控机床的主传动系统  4. 数控机床的进给系统  5. 数控机床用导轨  6. 自动换刀装置  7. 数控工作台与分度工作台 刀库 Z轴 主轴 T I A N J I N 中德培训中心 机械手 操作显 X轴 示单元 Y轴 2.1 概述 1. 数控机床机械结构概述  与普通机床相比，数控机床机械结构有许多特点。  在主传动系统方面，具有下列特点：  (1)目前数控机床的主传动电机已不再采用普通的 交流异步电机或传统的直流调速电机，它们已逐步被直 流调速电机和新型的交流调速电机所代替。  (2)转速高，功率大。  (3)变速范围大。  (4)主轴速度的变换迅速可靠。 主轴 提供切削功率、在高档数 控机床中还具有C轴功能及定 向功能 电主轴 数控车床主轴换挡控制 普通交流鼠笼式异步电动机配变频器 1. 数控机床机械结构概述 图2-3 ZHS-K63 加工中心 主轴内部 刀具夹紧 机构 1-冷却液喷嘴；2-刀具；3-拉钉；4-主轴；5-弹性卡爪；6-喷气嘴 7-拉杆；8-定位凸轮；9-碟形弹簧；10-轴套；11-固定螺母； 12-旋转接头；13-推杆；14-液压缸；15-交流伺服电机；16-换挡齿轮 2.1 概述 1. 数控机床机械结构概述  在进给传动系统方面，具有下列特点：  （1）尽量采用低摩擦的传动副。采用静压导轨、滚 动导轨和滚珠丝杠等，以减小摩擦力。  （2）选用最佳的降速比，以达到提高机床分辨率， 使工作台尽可能大地加速，以达到跟踪指令、系统折算 到驱动轴上的惯量尽量小的要求。  （3）缩短传动链及用预紧的方法提高传动系统的刚 度。  （4 ）尽量消除传动间隙，减小反向死区误差。 进给部件： 其作用是在伺服电机的驱动下 完成直线运动的定位、进给。下图 是滚珠丝杠、联轴节的实物照片。 1. 数控机床机械结构概述  滚珠丝杠螺母副机构 滚珠丝杠螺母副是一种新型的传动机构，它的结构 特点是具有螺旋槽的丝杠螺母间装有滚珠作为中间传动 件，以减小摩擦，如图2-4所示。 滚珠丝杠螺母副 数控机床的进给系统  （2）滚珠循环方式。目前国内外生产的滚珠丝杠螺 母副，可分为外循环和内循环两类。如图2-7所示为外循 环螺旋槽式滚珠丝杠副如图2-8所示为内循环滚珠丝杠螺 母副。 图2-7 外循环螺旋槽式滚珠丝杠副图 数控机床的进给系统 图2-8 内循环滚珠丝杠螺母副 数控机床的进给系统  常用的双螺母消除轴向间隙的结构形式有以下3种。 