SIMATIC S7-200系列PLC基本指令系统第三章.ppt

接通延时定时器（TON ） 用于单一间隔的定时。上电后的第一个扫描周期，定时器位OFF，当前值为0。使能输入接通时，定时器位为OFF，当前值从0开始计数时间，当前值达到预设值时，定时器位ON，当前值连续计数到32767。使能输入断开，定时器自动复位，即定时器位OFF，当前值为0。 指令格式： TON Txxx，PT 例： TON T120，8 程序实例： 有记忆接通延时定时器 （TONR） 用于对许多间隔的累计定时。上电后的第一个扫描周期，定时器位OFF，当前值保持。使能输入接通时，定时器位为OFF，当前值递增。使能输入断开，定时器位和当前值保持最后状态。使能输入再次接通时，当前值从上次的保持值继续计数，当累计当前值达到预设值时，定时器位ON，当前值连续计数到32767。 指令格式：TONR Txxx，PT 例： TONR T20，63 TONR定时器只能用复位指令进行复位操作，使当前值清零。 程序实例： 断开延时定时器（TOF） 用于断开后的单一间隔定时。上电后的第一个扫描周期，定时器位OFF，当前值为0。使能输入接通时，定时器位为ON，当前值为0。当使能输入由接通到断开时，定时器开始计数，当前值达到预设值时，定时器位OFF，当前值等于预设值，停止计数。 指令格式：TOF Txxx，PT 例： TOF T35，6 TOF复位后，如果使能输入再有从ON到OFF的负跳变，则可实现再次启动。 程序实例： 应用定时器指令应注意的几个问题： （1）不能把一个定时器号同时用作断开延时定时器（TOF）和接通延时定时器（TON）。 （2）使用复位指令对定时器复位后，定时器位为0，定时器当前值为0。 （3）有记忆接通延时定时器（TONR）只能通过复位指令进行复位操作。 （4）对于断开延时定时器（TOF），需在输入端有一个负跳变（由ON到OFF）的输入信号启动计时。 （5）对于不同分辨率的定时器，它们当前值的刷新周期是不同的，具体情况如下： ① 1ms分辨率定时器： 1ms分辨率定时器启动后，定时器对1ms的时间间隔（即时基信号）进行计时。定时器当前值每隔1ms刷新一次，在一个扫描周期中要刷新多次，而不和扫描周期同步。 ② 10ms分辨率定时器： 10ms分辨率定时器启动后，定时器对10ms的时间间隔进行计时。程序执行时，在每次扫描周期的开始对10ms定时器刷新，在一个扫描周期内，定时器的当前值保持不变。 ③ 100ms分辨率定时器： 100ms分辨率定时器启动后，定时器对100ms的时间间隔进行计时。只有在定时器指令执行时，100ms定时器的当前值才被刷新。 例题1：I0.0设为按钮，Q0.0和Q0.1的外部连接两个指示灯L0和L1。要求：按一下按钮，1S后L0亮， 2S后L1亮。 例题2：闪烁电路。I0.0设为按钮，Q0.0外部连接指示灯L0。要求：按一下按钮，L0闪烁。 例题3：设计一个延时一小时的电路。 3.2.11 计数器指令 指令介绍 计数器用来累计输入脉冲的次数。计数器也是由集成电路构成，是应用非常广泛的编程元件，经常用来对产品进行计数。 种类 计数器指令有3种：增计数器CTU、增减计数器CTUD和减计数器CTD，其指令格式如表所示。 应用举例 3.2.2 触点串联指令 A(And)、AN(And not) A(And)：与操作，在梯形图中表示串联连接单个常开触点。 AN(And not)：与非操作，在梯形图中表示串联连接单个常闭触点。 指令功能 应用举例 3.2.3 触点并联指令：O（Or）/ON（Or not） O：或操作，在梯形图中表示并联连接一个常开触点。 ON：或非操作，在梯形图中表示并联连接一个常闭触点。 指令功能 应用举例 3.2.4 电路块的串联指令ALD ALD（And Load）：块“与”操作，用于串联连接多个并联电路组成的电路块。 指令功能 应用举例 3.2.5 电路块的并联指令 OLD OLD（Or Load）：块“或”操作，用于并联连接多个串联电路组成的电路块。 指令功能 应用举例 3.2.6 置位/复位指令 S/R 置位指令S： 使能输入有效后从起始位 S-bit 开始的 N 个位置 “1” 并保持。 复位指令R： 使能输入有效后从起始位 R-bit 开始的 N 个位清 “0” 并保持。 指令功能 应用举例 …... …... 时序分析图 3.2.7 立即指令 RI bit，N 立即复位 1. bit只能为Q 2.N的范围：1-128 3.N的操作数同S/R指令 SI bit，N 立即置位 bit只能为Q =I bit 立即输出 ANI bit 立