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2017-07-22 发布于浙江
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自动控制原理基础教程课件.pdf

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自动控制原理基础教程课件

2016/9/12 自动控制原理《自动控制原理》  课时：40学时(1-11周)  课程性质：必修课  考核方式：闭卷华东理工大学  考核方法：作业 10% + 期末考试 90% 朱宏擎  参考书：胡寿松，自动控制原理,第五版 hqzhu@ecust.edu.cn 一、课程的主要内容第一章控制系统导论控制系统的建模、时域分析、根轨迹、频率特性分析、频率法校正系统、离散系统、非线性系统等。二、课程的内容重点主要内容：数学模型、时域特性分析、根轨迹、频率特性分析、频率法校正系统等。 §1.1 自动控制的基本原理三、相关课程 §1.2 自动控制系统分类先导课程：高等数学及工程数学、电路理论、信号与系统等。 §1.3 自动控制系统的基本要求后续课程：现代控制理论、自动控制系统、智能控制理论。四、学习要求坚持及时预习、复习。 3. 自动控制理论 §1.1 自动控制的基本原理是研究自动控制系统组成，进行系统分析设计 1. 自动控制的一般性理论指在脱离人的直接干预，利用控制装置（简称控制器）使被控对象（或生产过程等）的某一 4. 自动控制理论的发展物理量（如温度、压力等）准确地按照预期的 线性控制理论规律运行。  (1)经典控制理论非线性控制理论  2. 自动控制系统 采样控制理论  是指实现上述控制目的，由相互制约的各部分 (2)现代控制理论按一定规律组成的具有特定功能的整体。例：交通控制、水位控制、 (3)大系统理论经济控制、人体控制 (4)智能控制理论 1 2016/9/12 (1)经典控制理论