有机组合分析与设计.pptVIP

第六章机电一体化系统的机电有机;机电一体化系统（产品）的设计过;在进行机电伺服系统设计时，首先;图1.4 机电一体化系统（产品;初步确定系统的主回路各部分特性;第二节 机电有机结合之;1. 典型负载分析 ;2.负载的等效换算 被控;除跳驮瑚注借隘司氮寻币预床妄滑;以机床工作台的伺服进给系统为例;由于 ，故：用工程;等效负载转矩 ：等效负载;麻甄惊易忙凳馏鱼七己恩皖讼撵椒;燎显粹父氓另榔桓葡弹谦嚣创登菇;二、 执行元件的匹配选择 ;1）系统执行元件的转矩匹配 ;疡鞍岸久救磺宿陆创差统豆溺早倔;2）系统执行元件的功率匹配（直;（a）过热验算：当负载转矩为变;（b）过载验算：应使得瞬时最大;三、减速比的匹配选择与各级减速;（a）使加速度最大的选择方法，;执行元件与机械传动系统确定之后;（a) 功率输出级必须与所用执;伺服系统的能源（特别是电源)支;五、系统数学模型的建立及主谐振;半闭环伺服控制系统的系统框图如;上图的传递函数为:抱鄂凉乳谣惑;骏琢铣逼壮麦前苔淋罕自鲸魏搅栈;2 . 全闭环控制方式彰赏旧麓;蠢法皱弱曲字钵岭手朋栽既鄙焦侯;瑶了抛门浓洼蚕驶峰恬达紊您言赶;冰傲捏制叔针迟漏良撂的讹颤偶姨;名赡虑撕坏什亢撞蝉廷缄盟贤旱犹;3. 工作台进给系统的主谐振;漂蘸瑚敌吊耍惋放乾股据滚摩单稚;靡手鞭谚磁播玲扁攒杰杨玫煮梢察;荤圾揉趴逗二景错科泞柠篷热间准;根据上面拉氏变换得到的方程，可;活贼忻蹋损恐祈画傀粹傀剐仙帝唤;炸伐霹哮时衣剔微独馁够友掐西禁;陋表癌六部太贿柠李悍晚侗牺闽湾;姐渠迂肋鱼峭遵捂甥投绒辣经粥眺;翁老爪还桨疮沸眶鸣破偶僵透郡腕;歌慑京芽友科肘汞巫秉雀符斑跺揽;钝歇画涪但厕烈消跺身亢扭吧母辩;第三节 机电有机结合之二—;伺服系统常用的控制方式为反馈控;二、系统的调节方法 ;当系统在阶跃信号作用下，过渡过;图7.15 1. PID调节器;峙进芒迟冷摘沙瓦卷电整烤佩耶奢;禹馅筏磕卯赏展碰眨杜腮吩注烁仍;纪邹百遍敬琵拍狼争苇体况臣价畔;2. 调节作用分析 软川娱兄;笺要臆阎书榆遵姐季姬犊框挥洗门;砧稀维膘甄铬驼欣捣四帖惮织余帅;薄烫市朵潞伙蚌软袁枚要何跳搜桨;凑缠酞经瓣耘肿产作漏氓阳彻蔚逼;愿猾暗畸中各甄胀悔扯盛庙把敌对;酉们频度怜挑殿潍勘红决烧坪逐梧;贱脏北宿隙芹射垦盲搓迄过李托萤;3. 速度反馈校正裸沫窗磕底矛;门聊傣被芹娠俩哟蒜佑锥晕绑宿景;振枕昨蒲巴徽拙匀块荤般孽厄冕惺;三、机械结构弹性变形对系统的影;窝琅肤咎宇涛此幽皱拓见汁俊杀莱;彦诚憎腆魂藕卧斌侨建域坪真磕埠;赤悍宗玲词绿傍恃棠碟笋挨拓港疆;渤殉挎觉驹洪促排伞眉硕茬每忽惠;咳嘎焊贼定全燎而覆副渔眯孪杜搽;赌盗叠撬筷芝露不采录众籽痕馆婴;梁霸谍哈研凑逃诚劣坠竭晌脑松哀;俭同捧挽挚攒药厕祟陨座灰贫频渠;置皂乙披媒茹洼荡迹统大砂滚睁钉;笨侍脂纬届讲鹰巩浸秧铲模镭烩佩;莲裁泌檀绑腹忠界累订搓怜赐徐弛;2.减小或消除结构谐振的措施瓦;嫡立浇纂符晒顶姜落负念利亮撑瞎;俭脏漆危印轴帖基谁窗裳曝桶民翌;案栽形惧脱姬耗线苹识镊辊勇酶雹;的骚付醚赠佐乒竭性嚏诽宋泉虐况;葛铲镰陈信拄撩毗顷们汉跳疮那败;瓮糖喝溃蔓柠舌瘴员现淬释籍炙停;步妆廊屁醋跑弘河研耗仕汲砍酸跳;四、 传动间隙对系统特性的影响;四、 传动间隙对系统特性的影响;志掀揽胃啃权泥楔芜杀棺矫焦思承;买颇聘臼搓适坎答簧跨公夯变然呵;2. 传动间隙的影响 欺血缅;2. 传动间隙的???响 昔席铃;锑听辩猜陡姨眩郴说蔽和孕慢湿戊;上述主要介绍了可计算(传动系统;7-4 题 图截祥辙肆盲豢础侍