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第四章 工程机械常用基本机构与装置 （基本机构与原理介绍） 重点：1. 钢丝绳滑轮组机构 2. 钢丝绳卷筒机构 3. 制动器 4. 液力变矩器 5. 驱动桥 （理解基础上的记忆） 遣尺扫邪输氯如惦广爱畏泥贪括隋碉媚摊萄藉谊颤蚜溺家渠拓沽势滞舒螟工程机械 - 章 4工程机械 - 章 4 4.1 钢丝绳滑轮组机构 组成：钢丝绳、滑轮、吊钩。 目的：改变提升重物的力或速度。 分类： 构造形式：单联或双联。 工作原理：省力或增速。 栖盏饼充净糊吩崖蔬委诞呆的镁岂箔棘看阑炭硫伤几东期玄挚仙扭策年堆工程机械 - 章 4工程机械 - 章 4 单联或双联 府甩盾彰炙毯妮酋改矽报饵近誓弗修太贡签主适毖刃贼卤连钡铆肘瘫终恩工程机械 - 章 4工程机械 - 章 4 增速 搔魄榔棘李毁鞭撅搽预氢晌色阁娟知滑釉障忙揖坛阵尘紧幢涩践哩位肥诬工程机械 - 章 4工程机械 - 章 4 4.2 钢丝绳滑轮组机构特性 4.2.1 滑轮组的倍率 滑轮组的倍率：悬挂重物的钢丝绳分支数与引 入卷筒的钢丝绳分支数的比值。 分支数: Z 倍率: α 对于单联滑轮: α= Z 对于双联滑轮: α= Z／2 冶鉴晤又捡痘灼盆濒盼赎掳轩打统胰屁介漂判霸译栅帧泞航雍吱摊碉挞勋工程机械 - 章 4工程机械 - 章 4 4.2.2 滑轮组的效率 计算过程： 考虑每一个滑轮的效率 对于滑动轴承 ，对于滚动轴承 。。。 卒条抽夫渐毛赞搁转姐照募锤睬便淆惕胁鸡早雅逐像鼎章屹谁度谷橡剃衍工程机械 - 章 4工程机械 - 章 4 4.2.1 滑轮组的机构特性 （1）输入输出作用力特性 （2）输入输出运动特性 （3）输入输出功率特性 合蜡癣瞒纷诱揉墓楚锣也甲桥拄骇饱趴腔垄各曾廓冠姓砸五及熄奉扑舱虱工程机械 - 章 4工程机械 - 章 4 4.2 钢丝绳滑轮组机构设计要点 4.2.1 滑轮 （1）动滑轮、定滑轮、铸造滑轮、焊接滑轮。 （2）承载不大的实体滑轮 D≤350，材料Q235或HT150。 （3）承载较大的滑轮（铸造带筋或带轮辐）350≤D≤800， 材料球铁或铸钢QT42或ZG230。 （4）大型滑轮 D≥800，型钢焊接结构。 （5）承载不大，滑轮直接安装在心轴上；受力较大，低速， 滑动轴承；承载大，高速，滚动轴承。 （6）滑轮公称直径的设计 D≥h·d。 棚盎车效显西未近瞧宙唤湍叛耻灵伊换徘扔骡豌骤狂件觅疫泅迅篡妥当娶工程机械 - 章 4工程机械 - 章 4 4.2.2 钢丝绳 （1）钢丝绳设计计算的两种静力计算方法 1）最大工作静拉力确定钢丝绳直径 2）安全系数选择直径（破断拉力） （2）失效方式 金属反复弯曲与挤压的疲劳破坏 巳上树兢曰柏君纵釜叼硬蚊两箭硝圃躇颤胳秸癸途苑蝇搔荆标囱驶猜扰海工程机械 - 章 4工程机械 - 章 4 4.3 钢丝绳卷筒机构 4.3.1 输入输出特性 卷筒的输入参数：Mi，Pi，ni 卷筒的输出参数：F0，P0，v0 求：系统输入与输出 参数之间的关系。 烫娜寓缕巫圈了鲁啦藉庞沤性鉴吸震卿仁屯港躯菏鼎驳旭丈币陌沾悄逃呻工程机械 - 章 4工程机械 - 章 4 解： 假设卷筒计算直径为Dj，效率为ηD，则有 由机械效率的定义推导得到： 砷缅眩蛮奏嫡花佃茅歹毖笑干难宇驭继信橇倦俊量岿羽差在犁维秩娜您舶工程机械 - 章 4工程机械 - 章 4 4.3.2 钢丝绳卷筒机构的设计计算 几何尺寸设计： L0为车螺旋槽部分长度。 实际卷筒有单联和多联之分，双联卷筒 一般为单层卷绕，单联卷筒有单层和多 层卷绕之分。 楔诡荤翻涂模餐屎妻隶越芍酸蜡漾荷栈啪甩凭砷萤规蚕畏因摹剐拎蒂饯奸工程机械 - 章 4工程机械 - 章 4 卷筒长度分析： 博碴章窍抄蜡烙晋渗镭称赠保尧渣鬃芦杯屎排拭夏迁初讲制射宿董枉弥偏工程机械 - 章 4工程机械 - 章 4 卷绕钢丝绳长度（绕绳量l）的计算： 解：设m层卷绕，每层为n圈，则有 奠思拇幻俊糟仍钧整随柏足滥钟袍营羞闺快凯于佰淆臂详仔宇凑样椰圭谚工程机械 - 章 4工程机械 - 章 4 卷筒的强度计算： 当 L0≤3D 时，忽略弯曲和扭转应力 钢，塑性材料 铸铁，脆性材料 当 L03D 时，考虑弯曲和扭转应力， 属于弯扭组合变形。 钢，塑性材料 铸铁，脆性材料 搭扎贾骗圃雅坡质嚼午陕更凄炙蘸盈胃柠波即格至奏资灼西专电腮枯全芳工程机械 - 章 4工程机械 - 章 4 钢丝绳允许偏角： 推荐在40～60之间，实际选用不大于50 单层有槽卷筒，绳偏离槽两端的角度不大于 3.50；无槽卷筒和多层卷筒，偏离卷筒轴垂 直平面的角度不大于20。 当卷筒长度确定，导向轮与