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单位七题二
行星齿轮系中由于一般都以中心轮和行星架作为运动的输入或输出构件,故称它们为行星齿轮系的基本构件。;单级行星齿轮系 (如图所示)
多级行星齿轮系 (如图所示)
组合行星齿轮系 (如图所示);2K-H型行星齿轮系 (如图所示)
3K型行星齿轮系 (如图所示)
K-H-V型行星齿轮系 (如图所示(图有问题));确定齿轮系的传动比包含以下两方面:
(1) 计算转动比i的大小;
(2) 确定输出轴(轮)的转动方向。;二、定轴齿轮系传动比的计算公式;轮系的总传动比为: ; 齿轮4既是前一对齿轮中的主动轮又是后一对齿轮中的从动轮,其齿数z4在传动比计算时可以消去,即其齿数对轮系传动比的大小没有影响,但会改变传动比的符号,这种不影响传动比大小仅影响传动比符号的齿轮,称为惰轮(或中间轮)。;瘁窝迈兽真优涛老弧览螟线知饼吕单遮契惨逾昌邑歉柬唱常符尾萤琶裔坟单位七题二单位七题二;m--外啮合齿轮的啮合对数 ;Ⅰ;2.空间定轴轮系传动比的计算;解:
当提升重物时,手柄的转向用画箭头方法确定,如图中箭头所示。;8.3 行星齿轮系传动比的计算;2.转化机构的方法;差动齿轮系;构件;转化机构中:; 上述结论推广到一般情况,单级行星齿轮系中任意两轮G,K以及行星架H的转速与齿数的关系为:;(3) 。 为转化机构中轮G与K的转速之比,其大小与正负号应按定轴齿轮系传动比的计算方法确定。 ;例2: 一差动齿轮系如图所示,已知轮齿数为:
当轮1和轮3的转速为:
转向如图示,试求
和 。; 上式中的负号表示行星架的转向与齿轮1相反,与齿轮3相同。;例3:一收音机短波调谐缓动装置传动机构如图
所示,已知齿数为:
试求传动比 。; 即当旋纽H旋转一圈(360°)时,刻度盘转1/83圈(4.34°),从而达到微调短波的目的。;例4:如图所示圆锥齿轮差动齿轮系中,已知齿数
z1=40,z3=60,两中心轮同向回转,转速
n1=100r/min,n2=200r/min。试求转臂的转
速nH 。;nH为正,说明nH 与n1 转向相同。; (3) 找出与行星轮相啮合的中心轮。;(4)按上述三步划分出一个单级行星齿轮系后,
对剩下的部分,可按上述方法继续划分出相应
的单级行星齿轮系,直至其所有齿轮系皆被正
确划分出来为止。;例5 某直升飞机主减速器的行星齿轮系如图所示
发动机直接带动中心轮1,已知各轮齿数为:
求主动轴Ⅰ与螺旋桨轴Ⅲ之间的传动比i1H2; 正号表明轴Ⅰ与轴Ⅲ转向相同。;1.传递相距较远的两轴间的运动和动力
当两轴间的距离a较大时,若仅用一对齿轮来传动,则齿轮尺寸过大,既占空间,又浪费材料,且制造安装都不方便。若改用齿轮系传动,就可克服上述缺点。
2. 可获得大的传动比
当两轴之间需要较大的传动比时,如果仅用一对齿轮传动,不仅外廓尺寸大,且小齿轮易损坏。一般一对定轴齿轮的传动比不宜大于5-7。
; 当需要获得较大的传动比时,可用很少几个齿轮组成行星齿轮系来达到目的。如少齿差行星轮系。; 由于差动齿轮系自由度为2,其中三个基本构件中,必须给定两个基本构件的运动后,第三个构件的运动才能确定。因此,第三个构件的运动是另两个构件运动的合成。
; 传动路线:4 1,5 3。n4=n5时,nH =0,船舶直线航行,航向指针不变; n4 、 n5 有一差值时,有一nH 与之对应,指针转动相应角度,航向改变 。;运动分解实例—
汽车后桥差速器;返回;返回;返回;返回;返回;返回;返回;返回;返回;返回;返回;返回;返回;返回;返回;返回;返回;返回;图8-15 差动齿轮系;图8-1 平面定轴轮系;;返回
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