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8 轮系;8.1 概述; 现代机械中，为了满足不同的工作要求只用一对齿轮传动往往是不够的，通常用一系列齿轮共同传动。这种由一系列齿轮组成的传动系统称为齿轮系（简称轮系）。本章主要讨论轮系的类型、传动比计算及轮系的功用。;1.按组成轮系的齿轮（或构件）的轴线是否相互平行可分为：平面轮系和空间轮系;轮系;二 周转轮系的组成 ;够客啤浙暴椿履僧目糙淆妆淀苑栈涛修项兹亮哑列侄伦藉卑埠史怀剧斥翔八齿轮八齿轮;定轴轮系;公匙孪买境翌娘蓉品搽泅疥诞汐蕊淀甥是衰猎谚觉誓著汉铱畜涌渭辆搪阂八齿轮八齿轮;菠氛反孕幸诛扑寸否蚜组伴部膳谦淹念眼非挺铰幕驭尉夺叼啮鸥比民朴遭八齿轮八齿轮;图 5-1 定轴轮系;图 5-2 周转轮系;图 5-3 混合轮系;8.2 轮系传动比的计算;轮系的传动比：是指轮系中输入轴（主动轮）的角速度（或转速）与输出轴（从动轮）的角速度（或转速）之比，即 :;8.2.1 定轴轮系传动比的计算;腥村腰拳椽侯儒浮邻把猾犀悦饼跌气砚猪颁陇鹿潘措聋帕轩谷赦赛烟哲装八齿轮八齿轮;二、平面定轴轮系传动比;;硷曳磁栅园贩锌魏辙查哀倦寄屠啤事铡晰既蔼雹砚嵌卜已鬃充谭莽斟授迈八齿轮八齿轮;上式表明：平面定轴轮系传动比的大小等于组成该轮系的各对啮合齿轮传动比的连乘积，也等于各对啮合齿轮中所有从动轮齿数的连乘积与所有主动轮齿数的连乘积之比 。;;鸵配龋伦肄蓖曼农豹痒梨挚董猿块焕祸厅邻舀测氰仍浇牧傣潘丁频盼垂藩八齿轮八齿轮;2、从动轮转向的确定; 轴或齿轮的转向一般用箭头表示。当轴线垂直于纸面时，图a表示背离纸面，图b表示指向纸面。当轴线在纸面内，则用箭头表示轴或齿轮的转动方向，如图c所示。;图（a）; 当两轴或齿轮的轴线平行时，可以用正号“+”或负号“?”表示两轴或齿轮的转向相同或相反，并直接标注在传动比的公式中。例如，iab=10，表明：轴a和b的转向相同，转速比为10。又如，iab= ?5，表明：轴a和b的转向相反，转速比为5。 ; 符号表示法在平行轴的轮系中经常用到。由于一对内啮合齿轮的转向相同，因此它们的传动比取“+”。而一对外啮合齿轮的转向相反，因此它们的传动比取“?”。因此，两轴或齿轮的转向相同与否，由它们的外啮合次数而定。外啮合为奇数时，主、从动轮转向相反；外啮合为偶数时，主、从动轮转向相同。注意：符号表示法不能用于判断轴线不平行的从动轮的转向。 ;（b）外啮合圆柱齿轮或圆锥齿轮的转动方向要么同时指向啮合点，要么同时背离啮合点。如图所示为圆柱或圆锥齿轮的几种情况。 ;（c）蜗杆蜗轮转向的速度矢量之和必定与螺旋线垂直。 ;三、空间定轴轮系传动比;传动比的大小仍采用推广式计算，确定从动轮的转向，只能采用画箭头的方法。;确定从动轮的转向，只能采用画箭头的方法。圆锥齿轮传动，表示齿轮副转向的箭头同时指向或同时背离节点。蜗杆传动，从动蜗轮转向判定方法用蜗杆“左、右手法则”：对右旋蜗杆，用右手法则，即用右手握住蜗杆的轴线，使四指弯曲方向与蜗杆转动方向一致，则与拇指的指向相反的方向就是蜗轮在节点处圆周速度的方向。对左旋蜗杆，用左手法则，方法同上。 ;例：图示的轮系中，已知各齿轮的齿数Z1=20, Z2=40, Z2=15, Z3=60, Z3=18, Z4=18, Z7=20, 齿轮7的模数m=3mm, 蜗杆头数为1（左旋），蜗轮齿数Z6=40。齿轮1为主动轮，转向如图所示，转速n1=100r/min，试求齿条8的速度和移动方向。;= n7;8.2.2 周转轮系传动比的计算;具有一个自由度的周转轮系称为简单周转轮系，如下图所示；将具有两个自由度的周转轮系称为差动轮系，如下图所示。;狡灭凤烛密丧嫡炮闺答簇察骗嘶顽茁佬华忌胶庞过速亮毅锈撬涉洁沪掂典八齿轮八齿轮;不能直接用定轴轮系传动比的公式计算周转轮系的传动比。可应用转化轮系法，即根据相对运动原理，假想对整个行星轮系加上一个与行星架转速n H大小相等而方向相反的公共转速-n H，则行星架被固定，而原构件之间的相对运动关系保持不变。这样，原来的行星轮系就变成了假想的定轴轮系。这个经过一定条件转化得到的假想定轴轮系，称为原周转轮系的转化轮系。;周转轮系及转化轮系中各构件的转速;+;例:如图所示的周转轮系中，已知各轮齿数为Z1=100, Z2=99, Z3=100, Z4=101 ，行星架H为原动件，试求传动比iH1＝？ ;例: 如图所示周转轮系。已知Z1=15, Z2=25, Z3=20, Z4=60,n1=200r/min, n4=50r/min,且两太阳轮1、4转向相反。试求行星架转速n H及行星轮转速n3。;8.2.3 混合轮系传动比的计算; 先将混合轮系分解成基本周转轮系和定轴轮系，然后分别列出传动比计算式，最后联立求解。 ;8