喷雾机全液压四轮转向系统设计与分析-重庆理工大学学报.PDF

第３０卷　第１１期 重 庆 理 工 大 学 学报（自然科学） ２０１６年１１月 Ｖｏｌ．３０　　Ｎｏ．１１ ＪｏｕｒｎａｌｏｆＣｈｏｎｇｑｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅ） Ｎｏｖ．２０１６  ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１６７４－８４２５（ｚ）．２０１６．１１．０１２ 喷雾机全液压四轮转向系统设计与分析 夏长高，罗汞伟 （江苏大学 汽车与交通工程学院，江苏 镇江２１２０１３） 摘　　　要：以某高地隙自走式农用喷雾机的全液压转向系统为对象，针对其转向不灵活、转向 半径过大的问题，设计出一种新颖的全液压四轮转向系统。根据喷雾机的总体设计要求确定转 向器、转向动力缸、转向泵等液压元件的相关参数，然后基于ＡＭＥｓｉｍ建立了转向系统机械－液 压耦合模型，并在方向盘匀速慢转和匀速快转２种工况下进行了转向性能的动态特性仿真分 析。仿真结果表明：该转向系统动态响应快、机动性能好，较好地满足了高地隙自走式农用喷雾 机的作业要求。 关　键　词：自走式喷雾机；全液压；四轮转向；机械－液压耦合建模 中图分类号：ＴＨ１６；ＴＰ３９１．７３　　文献标识码：Ａ 文章编号：１６７４－８４２５（２０１６）１１－００６５－０６ ＤｅｓｉｇｎａｎｄＡｎａｌｙｓｉｓｏｆＳｐｒａｙｅｒｗｉｔｈＦｕｌｌＨｙｄｒａｕｌｉｃ ＦｏｕｒＷｈｅｅｌＳｔｅｅｒｉｎｇＳｙｓｔｅｍ ＸＩＡＣｈａｎｇｇａｏ，ＬＵＯＧｏｎｇｗｅｉ （ＳｃｈｏｏｌｏｆＡｕｔｏｍｏｔｉｖｅａｎｄＴｒａｆｆｉｃＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＪｉａｎｇｓｕＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｚｈｅｎｊｉａｎｇ２１２０１３，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｏｆｔｈｅｓｔｅｅｒｉｎｇｉｓｎｏｔｆｌｅｘｉｂｌｅａｎｄｔｈｅｓｔｅｅｒｉｎｇｒａｄｉｕｓｉｓｔｏｏｌａｒｇｅ， ｔｈｅｆｕｌｌｈｙｄｒａｕｌｉｃｓｔｅｅｒｉｎｇｓｙｓｔｅｍｏｆｔｈｅｈｉｇｈｌａｎｄｃｌｅａｒａｎｃｅｓｅｌｆｐｒｏｐｅｌｌｅｄａｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌｓｐｒａｙｅｒｗａｓｕｓｅｄ ａｓｒｅｓｅａｒｃｈｏｂｊｅｃｔｔｏｄｅｓｉｇｎａｎｅｗｆｕｌｌｈｙｄｒａｕｌｉｃｆｏｕｒｗｈｅｅｌｓｔｅｅｒｉｎｇｓｙｓｔｅｍ．Ｔｈｅｒｅｌａｔｅｄｐａｒａｍｅｔｅｒｓｏｆ ｔｈｅｈｙｄｒａｕｌｉｃｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓｉｎｃｌｕｄｉｎｇｓｔｅｅｒｉｎｇ，ｓｔｅｅｒｉｎｇｐｕｍｐ，ｐｏｗｅｒｃｙｌｉｎｄｅｒａｎｄｓｏｏｎｗｅｒｅｄｅｃｉｄｅｄ ａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｏｆｇｅｎｅｒａｌｄｅｓｉｇｎｏｆｔｈｅｓｐｒａｙｅｒ，ａｎｄｔｈｅｎｍｅｃｈａｎｉｃａｌｈｙｄｒａｕｌｉｃｃｏｕｐｌｅｄ ｍｏｄｅｌｉｎｇｗａｓｄｅｓｉｇｎｅｄｆｏｒｔｈｅｓｔｅｅｒｉｎｇｓｙｓｔｅｍｂｙＡＭＥｓｉｍ，ｔｏｒｅｓｅａｒｃｈｏｎｉｔｓｓｔｅｅｒｉｎｇｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ ｄｙｎａｍｉｃｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃ，ｉｎｃｌｕｄｉｎｇｓｌｏｗｌｙａｎｄｆａｓｔｔｕｒｎｔｈｅｓｔｅｅｒｉｎｇｗｈｅｅｌｕｎｄｅｒｔｗｏｕｎｉｆｏｒｍｍｏｔｉｏｎ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓ．Ｔｈｅｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅｆａｓｔｄｙｎａｍｉｃｒｅｓｐｏｎｓｅａｎｄｇｏｏｄｍｏｂｉｌｉｔｙｗｅｌｌｍｅｅｔｔｈｅ ｏｐｅｒａｔｉｏｎａｌｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓｏｆｔｈｅｈｉｇｈｌａｎｄｃｌｅａｒａｎｃｅｓｅｌｆｐｒｏｐｅｌｌｅｄａｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌｓｐｒａｙｅｒ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｓｅｌｆｐｒｏｐｅｌｌｅｄａｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌｓｐｒａｙｅｒ；ｆｕｌｌｈｙｄｒａｕｌｉｃ；ｆｏｕｒｗｈｅｅｌｓｔｅｅｒｉｎｇ；ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ ｈｙｄｒａｕｌｉｃｃｏｕｐｌｉｎｇｍｏｄｅｌ 　　收稿日期：２０１５－０８－２３ 作者简介：夏长高（１９６５—），男，江苏兴化人，博士，教授，博士生导师