中频点焊机器人在我国轿车工业的应用展望.pdfVIP

!生!!些里!!!!生型!坐：丝!!：!!!!：!唑i ：生堡堡堡兰塑型：!! 文章螭号：1002一ff25X(2003J05—0039—03 中频点焊机器人在我国轿车工业的应用展望 马福临 (北京市实耐固科技开发公_J，北京102600 擅要：介绍中频点焊的原理扣回外中频点焯机嚣人在轿丰白车身生产中技术经济综台指标的优点以厦桐服技术苣焯机嚣人发展情况。 关键词：中瓶；点焊机器^；伺服技术；晨望 2 中圈分类号：TP2423；Tc438 文献标识码：B hater (shottkydiode)，以减小焊接功率的损耗。 l前言 脉宽阋制PWM控制器利用驱动电路给逆变嚣脉宽驱动信 随着全球经济和科学技术的不断发展与创新，各个领域 号，具有防止焊接变压嚣碰偏和二次侧恒电流调节、多功能 的先进技术成果被广泛地应用于汽车工业．从而使各国汽车 焊接一览表编排、加压力监测呲及补偿功能等性能，提高丁 工业出现快速发展的趋势， 点焊质量并扩大了焊接不同材料的范同。 在现代轿车车身装焊点焊机器人已被大量采用，不但减 轻了焊工劳动强度、保证了焊接质量、提高了装焊线的自动 3中频点焊机器人在轿车生产中的应用 化程度和生产率，而且实现了轿车车身装焊的柔性化生产。 根描巾频点焊机器人在田外轿午装焊线的应用，其具肓 近年来国外大批量生产的汽车厂(美、日)叉将中频点 突m的优点。 in 3l 二三相输人、功率因数高和节能经济效益好 焊机器人和伺服技术点焊机器人应崩于轿车白车身(body white)装焊线，并扩大到全铝台金轿车车身点焊作1肛。 由于汽牛制造厂95％电阻焊机是交流的。交流点焊机与 根据2001年参观德国埃森焊接展览会了解到的情况和有关 电力网接通靠晶闸管导通，有空白区，热量币集中，焊接质 文献报道．结合我国国情提出中频点焊机器人在我国应用展望． 量不稳定。中频点焊机二相负载平衡、低输入、没有电网过 渡过程、功率因数高，节约电能。 2中频点焊机的原理 在美、日等国汽车厂已建成中频点焊机器人轿车车身装 =相交流电源全波整流后．再经过电容滤波得到较小的 于技术公司合作，早在1986年就建成中频点焊机器人轿午乍 纹渡直流电，输^绝缘栅极晶闸管(I(；BT)开关元件组成的 桥式逆变器。刺用驱动电路给绝缘栅极晶闸管开关PWM 身装焊线，共用了520台中频点焊机器人，走在世界汽车行 width (pulse modulation)驱动信号．使逆变器把直流电交替变业的前列【lI。投产后焊接质量提高，点焊机器人的打点速J殳加 化为600～1200次／s(各国各厂都不一样)。通过中频焊接变 压器将高压信号降至适合点焊的低压；经全波整流在二次侧 台中频点焊机器人组成的轿车车身装焊线．同时美国实快利公 M 圈产生直流焊接电流(见图1)。 一j(SQUARED)BBROWN根据轿车身钢板采用交流和·f· 频点焊对比得出结论：中频电焊比交流点焊节能27％自。该公 一J统计出交流点焊和中频点焊焊个焊点电费比较“．见表l。