u、w为刀具运动终点相对于起点的增量坐标.ppt

FANUC 0i系统基本指令G00/G01/G02/G03/G04/G28 教学目标 1.灵活运用G00、G01指令 2.掌握G02、G03指令格式及方向判断 3.知道G04，G28指令的含义 一.快速点定位指令G00 1.指令格式 G00 X（U）＿ Z（W）＿； X、 Z为刀具运动终点在工件坐标系中的绝对坐标； U、W为刀具运动终点相对于起点的增量坐标。 2.应用 主要用于刀具快速接近或快速离开工件。 3.说明 G00指令中的快移速度，不能用F指令设定。 G00为模态代码，可被同组别的G指令注销 在执行G00指令时，由于各轴以各自速度移动，不能保证各轴同时到达终点，因而联动直线轴的合成轨迹不一定是直线。 车削时，快速定位的目标点不能选在零件上，一般要离开零件表面2－5mm。 二.直线插补指令G01 1.指令格式 G01 X（U）＿ Z（W）＿ F＿ X、Z为刀具运动终点在工件坐标系中的绝对坐标； U、W为刀具运动终点相对于起点的增量坐标； F为合成进给速度，单位一般为mm/min。受进给倍率的控制，实际进给速度=F×进给倍率。 2.应用 用于完成端面、内孔、外圆、槽、倒角、圆锥面等表面的切削加工 3.说明 G01指令刀具以坐标联动的方式，按F规定的合成进给速度，从当前位置沿直线移动到程序段指令的终点。 G01是模态代码，可被同组别的G指令注销 三.圆弧插补指令G02/G03 2.应用 用于完成凸弧或凹弧表面的切削加工 3.说明 方向判定：按右手坐标系确定，沿圆弧所在平面（XOZ平面）的垂直坐标轴的负方向（－Y）看去，顺时针方向为G02，逆时针为G03。 同时编入R与I、K时，R有效 例2 四.暂停指令G04 1.指令格式 G04 X＿或G04 P＿ 地址符X后面可用小数点进行编程，如X2.0表 示暂停2s，而X2表示暂停2ms；地址符P后面 不允许带小数点，单位为ms，如P2000表示暂 停2s。 3.说明 G04为非模态指令，仅在其被规定的程序段中有效 G04可使刀具作短暂停留，以获得圆整而光滑的表面 五.自动回参考点指令 G28 1.指令格式 G28 X（U）＿Z（W）＿ X（U）、Z（W）表示中间点的绝对（增量）值坐标 注意：使用G28指令时，必须先取消刀具补偿可使用G40指令，否则会发生不正确的动作。 小结 思考题 G00快速点定位指令控制刀具沿直线快速移动到目标位置。 G04指令主要使刀具作短暂的无进给运动，目的在于对相应表面进行光整加工。 * 图3.22 G00路径 G00 G90 X40 Y30 G00 G91 X30 Y20 O0001 N10 M03 S600 N20 T0101 N30 G00 X50.0 Z2.0 N40 G01 Z-40.0 F80 N50 X80.0 Z-60.0 N60 G00 X200.0 Z100.0 例1 图3-12 G01编程实例 O0003； N10 M03 S500； N20 M06 T0101； N30 G00 X16.0 Z2.0； N40 G01 U10.0 W-5.0 F80; N50 Z-48.0； N60 U34.0 W-10.0； N70 U20.0 Z-73.0； N80 X90.0； N90 G00 X100.0 Z100.0； N100 M05； N110 M30； 例2 1.指令格式 格式一：用圆弧半径R指定圆心位置 G02/G03 X（U）＿ Z（W）＿ R＿ F＿ 格式二：用I、K指定圆心位置 G02/G03 X（U）＿ Z（W）＿ I＿ K＿ F＿ I、K是圆心相对于圆弧起点的增加量（等于圆心的坐标减去圆弧起点的坐标），不管用绝对方式还是增量方式编程，都是以增量方式指定，在直径、半径编程时I都是半径值； R为圆弧半径，当圆弧所对应的圆心角小于等于180°时，R取正值，当所对应的圆心角大于180°时，R取负值； a）G02指令示意图 b）G03指令示意图图 G02、G03 方向判别： 图3-14刀架位置与圆弧顺逆方向的关系 a）刀架在操作者同侧 b） 刀架在操作者对面 圆心角α＜180o时，R 为正值 圆心角α＞180o时，R 为负值 圆心角α＝180o时，正负均可 G02 X_ Y_ R_ F_ (R格式) 弧1：G90 G02 X50 Y40