基于运动轨迹采集的混合交通特性研究3.pdf

交通科学 第 33 卷 　第 1 期 武 汉 理 工 大 学 学 报 ( 与工程版) Vol . 33 　No . 1 2009 年 2 月 J our nal of Wuhan U niver sit y of Technolo gy Feb . 2009 ( Tran sport ation Science Engineering) 基于运动轨迹采集的混合交通特性研究 1 ,2) 1) 1) 吕　剑 　史其信 　杨新苗 ( 1) ) ( 2) ) 清华大学交通研究所 　北京 　100084 　　 杭州市城市规划设计研究院 　杭州 　3 10000 摘要 :为研究中国城市交通的混合交通特性 ,通过视频采集 、视频处理 、运动轨迹提取和坐标转化 等一系列处理手段 ,提出了获取混合交通流中各类运动实体的轨迹线的基本方法. 通过对轨迹数 据的数据挖掘和回归分析 ,研究混合交通流中各类运动实体的空间位置和速度分布 ,分析了混合 交通流中机动车和非机动车相互影响的成因和表现. 关键词 :运动轨迹采集 ; 混合交通 ;位置 ;速度 中图法分类号 :U49 1. 2 DOI :10 . 3963/ j . i ssn .. 2009 . 0 1. 00 1 0 　引　　言 1 　混合交通运动轨迹采集系统 　　混合交通又称为非同质交通 ,是指摩托车、自 车辆轨迹线是车辆在一段时间内的活动路 行车、行人与机动车共用车道的交通. 近年来国内 径. 车辆轨迹线在研究车辆流量速度密度关系 外对混合交通的研究比较关注. 在宏观层面上 ,混 以及建立如跟车模型 、车道变换模型和间距接受 合交通的研究主要关注的是流量密度速度的基 模型等车辆相互作用的模型时 ,都是重要的分析 [ 13 ] [ 8 ] 本关系和模型 . 其研究思路为 :通过车辆换算系 和标定的基础数据. 时间间隔摄影 ,视频捕捉 和 ( ) 数将各种车辆折算成为标准机动车 pcu ,然后用 GP S 定位仪采集都可以作为车辆轨迹线采集的 经典交通流理论描述混合交通的流量密度速度 方法. 基本关系. 在微观层面上 ,混合交通研究主要是通 综合比较效率 、精度和成本以后 ,本文采用视 过建立混合交通的仿真模型来模拟研究混合交通. 频采集加上后期的视频处理和鼠标点选的方法采 这些仿真模型包括 Vissim , MOR TAB [4 ] , TRA S 集车辆运动轨迹线 ,数据采集和处理流程见图 1. MIC[5 ] ,MIXSIM ,MIXN ETSIM[6 ] , H ETSIM[7 ] 等. 主要思路是 :通过拍摄获取视频 ,通过开发视频处 ( ) 虽然各种模型开发者针对某种条件下的混合