T615KJ落地镗床的电气改造.pdfVIP

沿 T615KJ落地镗床的电号改造 ■ 文 ／湖北万洲电气集团有限公司 王帆 摘要 ：山东某大型机械厂T615KJ落地镗床是该 据用户的要求 ，PLC采用了西门子S7—200系列中 厂的主要机加工设备 ，由原武汉重型机床厂在上个 最高档CPU226CN，外加两台 16I／160的EM223扩 世纪七十年代生产。其机械结构主要是仿前苏联 2A 展模块 总共近 100个 I／O点。直流驱动装置选取 系列的落地镗床。进给部分主要包括主镗杆、立柱、 西门子6RA70系列30A的四象限可逆全数字直流 主轴箱和径向刀架共四个部分 ．镗杆的旋转运动为 电机驱动器。反馈选择 了长春光机所的光电编码 主运动，另外还有工作台。经过多年的使用，其电气 器 。 部分已经严重老化 ，故障频繁，维修率高，急需对电 2．2 主轴部分改造 气部分进行改造。 该机床主轴采用机械挂档变速 主轴控制包括 1、引言 正转、反转、正点、反点和停止功能。需要变速时采 用手动变速的方式完成。根据用户的要求．本着最经 原直流部分驱动采用早期武汉重型机械厂的模 济、方便快捷的考虑 我们保留了原变速方式。 拟脉宽调速．经过多年的使用，控制电路板已经严重 2．3 进给部分改造 老化，电路板上的电子器件更换非常快，经过多次更 由于镗杆进给 、立柱进给、主轴箱进给和径向 换 ，该电路板已经无法正常使用，且没有备件更换。 刀架进给都是由独立的电机驱动 ，各轴工作时，其它 控制部分采用继电器一接触器的控制模式 ，易粘联。 三个轴都不工作。因此 ，我公司选择用一台直流装置 维修非常频繁 已经无法正常生产 。根据厂方的要 分别切换驱动 四个轴的直流电机的方案。在做 电气 求．我公司选择了西门子PLC和全数字直流调速装置 图设计时，要分别切换各轴直流电机的电枢线、励磁 控制的方法。 线和编码器反馈信号线。 2，电气改造 2．3 1参数组切换。 21T615KJ落地镗床的主轴电机为 14kW 交流电 由于6RA70直流装置需要对每台电机都进行 机 镗杆进给、立柱进给和主轴箱进给均为4kW 直 P051=25 (电枢和励磁调节器)以及P051=26 (速度 流电机，电枢电压为220V，额定电枢电流为227A， 调节器)优化后才能运行 ，而每台电机经优化后自 励磁 电流为0．63A 额定 电机转速为 1500rPm。 动设置的相关参数都不一样 所以要进行功能参数 径 向刀架为 1．1kW 直流电机 ，电枢 电压为22OV 组的切换。西门子6RA70直流装置最多可允许四组 6．7A， 励磁电流为04A，额定转速为 1500rpm。根 参数组切换 ，即可以分别对四台直流电机进行优化 ． 102．第10期 数控机床市场 控制。 部设定 以实现对直流 电机的某一固定的速度控制， 选择开关量端子36和39作为参数组切换功能 这一功能给外围电气设计带来了很多便利。因此 ，我 用．设置P676=10 (选择36)，P677=16 (选择39)。 公司增加了CUD2板以扩展6RA70直流装置强大的功 QO