第课引言.ppt

控制规律及其对过渡过程的影响——事实上就是控制器 几种工业上最常用的控制规律： 双位控制 纯比例控制 P 比例积分控制 PI 比例微分控制 PD 比例积分微分控制 PID 需要掌握每种控制规律的表达式、本质、特点、一般适用场合 结合第七章掌握控制器参数的工程整定方法 时域、S域(传递函数)、离散(增量式、位置式) 第3章 过程参数的检测 概述 压力检测 温度检测 流量检测 物位检测 概述 传感器、变送器的含义 仪表的精度、精度等级 仪表量程 简单了解模拟变送器、数字变送器及其构成原理 变送器的共性问题：外特性、量程调整、零点调整、零点迁移 变送器的信号传输：电信号、气信号 电动仪表的信号制： 四线制 二线制 HART 全数字 压力检测仪表 表压、绝压、真空度 几种常用的压力检测仪表 弹簧管压力表 力矩平衡式差压变送器 电容式差压变送器 应变片式压力变送器 扩散硅式压力变送器 智能式差压变送器 压力检测仪表的选用 量程、精度、材质 压力检测仪表的安装 P66－69，要理解 检测原理（传感器部分） 基本构成 特点（不涉及复杂的电路） 一般适用场合 其它仪表基本通用 温度检测仪表 重点掌握：热电偶、热电阻，其它作一般了解 补偿导线的问题 热电偶分度号 冷端温度补偿 普通型、铠装型及其特点 要求能够计算 热电偶的测量原理 热电阻的本质 分度号 信号连接方式 热电阻的结构形式 要求能够计算 温度检测仪表的选用和安装 流量检测仪表 了解几个基本概念：体积流量和质量流量，瞬时流量和累积流量 具体的流量计 孔板流量计 转子流量计 电磁流量计 涡轮流量计 涡街流量计 容积式流量计 科氏力质量流量计 检测原理 特 点 安装使用 物位检测仪表——差压式液位计 最本质的问题是：量程的选择和零点迁移 第4章 控制器 概述 模拟调节器 数字控制器 给定、正反作用、手自动切换、无扰动切换等概念清楚 第5章 计算机控制系统 5.1 计算机控制概述 掌握其本质、组成、主要设计思想、离散PID 其它要求了解 ，分散和综合的理解 5.2 PLC 本章重点，要求能够进行简单功能的设计(梯形图和STL语言) 5.3 DCS 看看通风机的例子 梯形图—指令语言的转换 PID的离散化 第6章 执行器 概述 执行机构 调节机构 调节阀的流量系数和流量特性 阀门定位器 执行器的选择计算和安装 执行机构 掌握其气动执行机构 调节机构 了解各种常用调节机构的特点（书上有） 流量系数Kv、流量特性、口径、(材质)、气开气关等 执行器的安装（书上有） 适当了解阀门定位器、电气转换器的原理和作用 第7章 简单控制系统 回答好三个半问题 1.控什么？ 2.拿什么来控？ 3.通过什么方式控？ 如何整定参数？有哪些整定方法 第8章 复杂控制系统 串级控制系统 比值控制系统 前馈控制系统 多冲量控制系统 本质 特点 适用场合 被控变量的选择 控制变量的选择 执行器正反作用 控制器正反作用 单回路控制的构成 控制方案的改进 第9章 新型控制系统 解耦控制 控制变量的匹配 第10章 典型化工单元的控制 本质相通，理解就行 Thank you for your attention! 祝同学们学有所获，学业有成！ -*- -*- -*- -*- -*- -*- -*- -*- -*- -*- -*- -*- -*- -*- -*- -*- -*- 第0章 引言 第1章 计算机控制系统概述 第2章 环节特性 第3章 检测仪表 第6章 执行器 第4章 控制器 第5章 计算机控制系统 第7章 简单控制系统 第8章 复杂控制系统 第9章 新型控制系统 第10章 典型化工单元的应用 增补 显示仪表 增补 PID的改进 单个回路 面向设备甚至整个流程的多个乃至全部控制回路，整体目标需求 控制系统的主要设计内容 1.分析工艺流程，明确功能需求 主要包括两方面：(1)保证设备和生产过程本身的正常运行所必须的控制功能，如回路控制、联动控制、顺序控制等；(2)为了提高系统可靠性、可操作性所必须的人机交互、紧急事件处理、信息管理等功能。 这也是现场仪表选型与安装、控制目标确定、系统配置的前提， PLC系统设计开发都应围绕这些功能展开。 2.统计IO，配置硬件系统：现场仪表的选型、控制系统的硬件配置和集成 3.控制系统的软件配置 4.系统软件的开发：控制软件、监控软件 5.系统的安