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eVlew
富墨墨瑟盟
系统设计
阮倩茹。王辉。施大发，梁骁
湖南大学电气与信息工程学院，长沙410082
擅耍高性能伺服控制系统已从模拟控制发展到全数字控制。性能不断提高，在军用和民用方面具有广阔的应用前景。基于现场总
线网络的伺服控制系统因其高可靠性、快速性和稳定性。成为伺服运动控制系统的发展趋势。本文针对高性能伺服控制系统在控制
服系统的位置控制和实时数据传输。
关■词EtherCAT；高性能伺服系统；TMS320F2812；从站控制器
中田分类号TP273 文献标识码A 文章组号1∞0-7857(2010)20-005啪4
ofthe ACServoControl Basedon
DesignHigh-performance Systems
EtherCAT
RUAN Xiao
Qianru，WANGHui，SHIDafa，LIANG
InstituteElectricaland 410082,China
of InformationEngineering,HunanUniversity,Changsha
scrvocontrol hasbeen from controltO control。with
analog digital performancebeing
Ab矾嘲High—performancesystem developed
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paper difficultyorganizing
stability development systems．This
servocontrol tOusethe
structureandthe real-time inthesceneof Ethemet
rigorous requirement high-performancesystem，andproposes
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