带式输送机拉紧装置动力学分析及其模型.pdfVIP

第 35卷第 09期 煤 矿 机 械 V01_35No．09 2014年 09月 CoalMineMachinery Sep．2014 doi：10．13436／j．mkix．201409041 带式输送机拉紧装置动力学分析及其模型 徐英鹏 ．李银宾 (青 岛港湾职业技术学院。山东 青岛266404) 摘 要 ：对拉紧装置处的纵向振动一维模型进行 了建立 ，并将该模型嵌入带式输送机整机系 统动力学二维模型中．为带式输送机动力学二维模型的完善提供 了支持。 关键词 ：带式输送机 ；拉紧装置 ；动力学 中图分类号 ：TD528 文献标志码 ：A 文章编号 ：1003—0794(2014)09—0098—02 DynamicsAnalysisofBeltConveyorTensionDeviceandItsM odel XU Ying-peng，LIYi-bin (TechologicalInstituteofQingdiaoHarbor,Qingdao266440，China) Abstract：Theone—．dimensionallongitudinalvibrationmathematicalmodelofhaultightwasmodeled． Themodelcan benested into the two——dimensionaldynamicmodelofbeltconveyorwith thewhole machine，toprovidesupportforbuildingthemodelofbeltconveyorwiththewholemachine． Keywords：beltconveyor；tensiondevice；dynamics 1 拉紧装置振动特性研究 带式输送机在工作时必须有一定 的张紧力 以 保证其正常运转 。随着带式输送机长距离 、高速度 特性的不断提高．其动态特性愈加明显，使得其动 态特性分析变得尤为重要 在带式输送机动力学 模型中．拉紧装置处边界条件对模型极其重要 ．对 图 1 拉紧装 置局部示 恿 图 拉紧装置进行动态特性研究分析 ．将有利于带式 将拉紧装置局部划分为 3个单元 ．因为主要 的 输送机动力学二维模型的正确建立 “拉紧”包含吸 研究对象是拉紧装置 、输送带张力以及它们之间的 收输送带伸长和为输送带提供张紧力两层含义 相互影响 ．所以在局部系统 中．可 以将带式输送机 静态分析方法是在静力学 的基础上 ．按照静止或 整机横纵二维系统分析简化为纵向一维分析 拉紧 匀速直线运动状态对带式输送机整机 系统进 行受 装置的局部离散示意图如图2所示 力分析 ．忽略了拉紧装置 的动态特性对整个带式 输送机系统的影响。在实际工况l中，拉紧装置周期 变化的扰动力会作用在输送带上 ．当拉紧装置扰动 力 的变化频率 与输送带 自身 的振 动频率相 等 图 2 拉紧装置局部 离散示意 图 时．输送带就会发生共振 ．导致输送带受到很大的 3 拉紧装置数学模型求解 动张力 所 以要想建立正确的带式输送机整机 系 在对拉紧装置的数学模型进行求解时．忽略输 统动力学二维模 型 ．必须要研究拉紧装置 的振动 送带本身的横 向振动 ．以拉紧滚筒为研究对象 ．可以 得到如下表达式 特性 。 2 拉紧装置数学模型建立 r(t)=Mgn_[++ 一1(t)]