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摘要在印刷机的纠偏控制中多以调节控制器的参数为研究方向使印刷机的性能良好自抗扰控制器的特性是控制对象的模型未知时仍能够实现较为精确的扰动补偿本文从印机物理结构以及印刷工艺出发给出了部分推导无主轴凹版印刷机模型步骤以及完整思路然后通过仿真得到基于模型的自抗扰控制器即使模型粗燥比普通的控制器以及普通自抗扰控制器有更好的性能关键字无主轴凹版印刷机印刷机模型自抗扰控制器引言现在国内印刷机较多使用控制器为了能获得更好的印刷效果多以调节的参数为研究方向自抗扰控制器继承了经典控制器不依赖对象模型的特性同时又克
摘 要： 在印刷机的纠偏控制中，多以调节PID控制器的参数为研究方向，使印刷机的性能良好。自抗扰控制器的特性是控制对象的模型未知时，仍能够实现较为精确的扰动补偿。本文从印机物理结构以及印刷工艺出发，给出了部分推导无主轴凹版印刷机模型步骤以及完整思路。然后通过仿真得到基于模型的自抗扰控制器（即使模型粗燥）比普通的PID控制器，以及普通自抗扰控制器有更好的性能。 关键字：无主轴凹版印刷机； 印刷机模型； 自抗扰控制器 Application Analysis of Auto Disturbance Rejection Controller Based on Model for Control
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