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一、填空 设系统开环传递函数为 ，则 开环根轨迹增益; ② 静态速度误差系数。 5，10 _________________组成。 答案，那么它的零点是__________、极点是__________。 答案：-1 -2，-5 4、闭环系统稳定的充要条件是_________________。 答案：全部闭环极点均位于左半s平面 5、三频段中的_________________段基本确定了系统的动态性能。 答案：中频 6、零初始条件是指_________________ 答案：当t ≤ 0时，系统输入、输出及其各阶导数均为0 二、选择 A、在 时，输出速度与输入速度的稳态误差 B、在 时，输出速度与输入速度的稳态误差 C、在 时，输出位置与输入位置的稳态误差 D、在 时，输出位置与输入位置的稳态误差 答案：D 2、非单位反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，则输入端定义的误差E(S)与输出端定义的误差之间有如下关系： A、 B 、 C 、 D、 答案： B 3、两系统传递函数分别为 。调节时间分别为 和，则A、 B、 C、D、 A、准确度越高 B、准确度越低 C、响应速度越快 D、响应速度越慢 答案： C 5、关于系统传递函数，以下说法不正确的是 A、 是在零初始条件下定义的； B、 只适合于描述线性定常系统； C、与相应s平面零极点分布图等价； D、与扰动作用下输出的幅值无关。 答案： C 6、适合应用传递函数描述的系统是： A、单输入，单输出的线性定常系统； B、单输入，单输出的线性时变系统； C、单输入，单输出的定常系统； D、非线性系统。 答案：A 7、二阶系统的闭环增益加大:A、快速性能好 B、超调量愈大C、提前 D、对动态特性无影响 欠阻尼典型二阶系统若不变，变化时A、当 时， B、当 时， C、当 时， D、当 时， 某系统传递函数为,其单位脉冲响应曲线在处值为A、0 B、C、0.1 D、1 根据以下最小相位系统的相角裕量，相对稳定性最好的系统为A、 B、C、 D、开环不稳定，且当开环系统有2个虚轴右半平面的极点时，则系统闭环稳定的充要条件是A、奈奎斯特曲线不包围 B、奈奎斯特曲线顺时针包围1圈 C、奈奎斯特曲线逆时针包围1圈 D、奈奎斯特曲线逆时针包围2圈 （a0,b0）,闭环稳定条件是： A、ab B、ba C、a=b D、b=a 答案：B 13、已知单位反馈系统的开环传递函数为 ，则其幅值裕度 等于：A、0 B、C、4 D、 A、指数关系 B、正比关系C、反比关系 D、不定关系 答案：C 15、已知系统的传递函数为 ，其幅频特性 应为：A、 B、 C、D、 ”多项式之比 ,则闭环特征方程为： A、N(S)+M(S) = 0 B、 1+ N(S) = 0 C、N(S) = 0 D、与是否为单位反馈系统有关 答案：A 17、某系统的传递函数为，在输入作用下，其输出稳态分量的幅值 为（ ）。 A、 B、 C、 D、 答案： B 18、闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的： A、低频段 B、开环增益 C、高频段 D、中频段 答案： D 19、频域串联校正方法一般适用于 A、单位反馈的非最小相角系统； B、线性定常系统； C、单位反馈的最小相角系统； D、稳定的非单位反馈系统。 答案： C 20、0.001的分贝值为 A、3 B、-3 C、-60 D、60 答案： C 21、若系统稳定，则开环传递函数中积分环节的个数越多，系统的A、稳定性越高 B、动态性能越好 C、无差度降低 D、无差度越高 答案： D 22、为消除干扰作用下的稳态误差，可以在主反馈口到干扰作用点之前A、增加积分环节 B、减少积分环节C、增加放大环节 D、减小放大环节 答案： A 23、系统特征方程为 ，则该系统 A、右半S平面有1个闭环极点 B、稳定 C、右半S平面有2个闭环极点 D、临界稳定 闭环零点影响系统的：A、稳定性 B、 C、 D、欠阻尼二阶系统 两者都与A、 有关 B、 无关 C、有关D、 无关 处提供最大相位超前角的是： A、 B 、 C 、 D、 答案： B 27、非线性系统相轨迹的起点取决于： A、系统的结构和参数 B、初始条件 C、与外作用无关 D、初始条件和所加的外作用 系统时间响应的瞬态分量 A、是某一瞬时的输出值 B、反映系统的准确度 C、反映系统的动特性 D、只取决于开环极点 I型单位反馈系统的闭环增益为A、与开环增益有关