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ASCS数字系统简析 在此仅从PLC部分和变频器部分对ASCS全数字电控系统进行简单的介绍，目的是方便设备的维护，维持设备的正常运行。 PLC系统介绍 建立以网络为连接纽带的多PLC冗余控制系统，用于完成提升机行程控制、逻辑操作和故障保护、液压制动控制以及其他辅机设备自动控制等。 PLC网络控制系统中，由多台西门子S7-300PLC构成，每台PLC的基本配置有：电源模块、CPU模块、数字量I/O模块、A/D和D/A模块以及通讯模块等。 PLC常采取信号及模拟量的设备有编码器、测速机、井筒开关、操作台、高压柜、低压柜、调节柜、变压器、打点系统、闸盘保护系统、后备保护系统等。 PLC系统常见问题处理 问题1：PLC的CPU SF灯亮？ 问题描述：CPU上的SF灯为硬件和软件错误，一般后期存在的故障为硬件总线故障、硬件组态故障、程序故障、通讯故障等。 问题解决： ①硬件总线故障：主要是模块之间的总线板出了问题，一般是模块未安装好，检查模块安装问题，或更换模块。 ②硬件组态问题：硬件配置和实际不符，网络组建不正确、地址分配与程序不同。 ③程序故障：主要是部分程序块有丢失。 ④通讯故障：各种网络通讯不正常所致。 具体检测方法：如果检查硬件安装没有问题，联系中矿售后人员调试程序。 PLC系统常见问题处理 问题2：编码器故障？ 问题描述：编码器故障是通过两编码器计算的行程或速度进行比较，如两编码器计算的数值相差一定范围就报故障。 问题解决： ①查看FM350模块是否亮红灯，如一直亮红灯，检查编码器的所有接线是否有断路的问题（特别是编码器端的航空插头内部焊接点）。 ②FM350模块有时会报红灯，说明是编码器信号有干扰情况，编码器电缆要采用屏蔽电缆，尽量远离动力电缆，屏蔽线一端要接编码器，一端要良好接地。 ③通过监视编码器计数有丢脉冲或阶段性计数，说明编码器内部或联轴节有问题，需要进行更换或维修。 PLC系统常见问题处理 问题3：给定故障？ 问题描述：给定故障是给定速度与实际速度相差一定数值就报故障，出现此情况主要是调节部分控制问题，导致实际失速或超速，同时也会出现超速故障的发生。编码器不计数也会出现给定故障。 问题解决： ①调节部分出问题，系统运行中速度反馈出现问题（编码器或测速机），测速装置安装出现问题，如：连接部分松动、联轴节断开、联轴节出现大的框量或测速装置损坏等，直接更换即可。 ②可能从PLC到调节部分的开车信号突然没有了，检查行程PLC的模拟输出信号的速度给定是否正常，接线是否正常？ ③编码器出现计数故障，故障处理参见问题2。 PLC系统常见问题处理 问题4：齐平、同步如何校正的问题？ 问题描述：系统在一般在齐平、同步有校正功能，如箕斗运行到同步开关位置时会自动将正确行程值付到当前的行程值中，保证箕斗离井口位置准确无误。 问题解决： 此校正为自动校正，每次提升时只要经过齐平和同步开关时都会自动校正（操作台编码器校正开关必须打到关）。 上位机速度图在同步校正时实际速度有时会一个尖头，是正常情况。由于速度是由编码器器脉冲数计算得到的，实际运行过程中箕斗到同步开关的数值和同步的原始值是有差别的，当同步一校正时，瞬间就会改变编码器的脉冲数，因此计算的速度就会出现尖头，当然和原始值差值越大尖头就会越大。 PLC系统常见问题处理 问题5：在监视程序时，会出现当前程序与实际程序不相同？ 问题描述：主要电脑上的程序与PLC里的程序不相同，可能电脑上的程序不是最终程序，或上次修改后未保存。 问题解决： 出现此问题，千万不要点对话框上的“是”，如点击“是”就将旧的程序传入PLC，造成不必要麻烦。如果确实需要监视程序，联系中矿的售后人员解决。 PLC系统常见问题处理 问题6：安全回路故障？ 问题描述：安全回路故障是系统全部故障的总和，只要有任一故障出现安全回路就会跳。主要包括：重故障、轻故障、调节部分故障和高压部分故障。 问题解决： ①处理安全回路故障可以通过上位机查看故障信息，依次排查。 ②硬件安全回路主要为图号的CSC8页，检查线路接线，排查线路上的故障。 PLC系统常见问题处理 问题7：方向故障（倒车） 问题描述：当电机运转的方向与操作方向相反时出现的故障。此保护是通过编码器计算速度进行判断的，电机在运行两个方向所计算的速度有正负之分，因此根据实际操作进行方向判断。 问题解决： ①负载过大，电机无法正常运行，在松闸一瞬间电机拖不住负载，因此容易出现倒车现象，负载不能减轻的情况下，松闸适当放慢，加大开车电流。 ②调节系统出现问题，一般怀疑是测速装置出现问题。可以检查测速装置，可以检查编码器或测速机。 PLC系统常见问题处理 问题8：过卷保护（软、硬过卷故障）？ 问题描述：当箕斗运行至齐平位向上0.5米处，会出现硬过卷，其是由过卷开关动作直接保护；软