2016机械基础（机械工业版）授课教案：直齿圆锥齿轮传动.docVIP

机械基础（机械工业版）授课教案 章节名称 直齿圆锥齿轮传动 授课形式 讲授 课时 2 班级 10综（3） 教学目的 1. 了解直齿圆锥齿轮的正确啮合条件。 2．会对直齿圆锥齿轮受力分析，判断各力的方向。 教学重点 了解直齿圆锥齿轮的正确啮合条件、受力分析、断各力的方向 教学难点 受力分析，判断各力的方向 辅助手段 模型 课外作业 课后体会 一、齿圆锥齿轮 直齿圆锥齿轮机构用于两相交轴之间的传动，两轴的夹角可由传动的要求确定，在一机构中多采用(=900的直齿圆锥齿轮机构。 一对圆锥齿轮轮齿分布在两个截锥体上，且锥顶交于一点，其轮齿尺寸由大端面锥方向的小端逐渐变小。显然圆锥齿轮大端和小端的参数是不相同的。 了便于测量和估算机构的外形尺寸，规定以大端参数为标准，大端压力角(=200。 二、齿圆锥齿轮传动的几何尺寸 三．当量齿轮 以圆锥齿轮大端模数为标准模数，大端压力角为标准压力角，按照圆柱齿轮作图法画出扇形齿轮的齿廓，其齿廓与直齿圆锥齿轮大端齿廓近似相同，两扇形齿轮的齿数为两圆锥齿轮的实际齿数。若将扇形齿轮补足为完整的圆柱齿轮，这两个假想的圆柱齿轮就称为两锥齿轮的当量齿轮，当量齿轮的齿数称为当量齿数，用Zv表示。 当量齿轮的半径：rv=r／cos ( 当量齿数：Zv=Z／cos ( 式中 (――圆锥齿轮分度圆锥角 当量齿数Zv是圆锥齿轮的重要参数，其意义在于，就大端齿形和大端承载能力而言，圆锥齿轮与同模数、同压力角、齿数为Zv的圆柱齿轮相当。 用仿形法加工圆锥齿轮，按Zv值选择刀号。 用范成法加工正常齿形的圆锥齿轮，不产生根切的最少齿数Zmin= Zvmin cos (=17 ( cos ( 。 四、确啮合条件 一对直齿圆锥齿轮的正确啮合的条件为大端模数和压力角必须分别相等 m1=m2=m (1=(2=( 五．直齿圆锥齿轮传动的受力分析 1.轮齿受力分析 一对直齿圆锥齿轮传动，假设轮齿间的作用力近似地作用于齿宽节线的中点处，如不考虑摩擦力的影响，其方向垂直指向工作齿面。为主动锥齿轮的受力情况，轮齿间的法向力，可分解为圆周力、轴向力和径向力 圆周力在Ft在主动轮上与啮合点圆周速度的方向相反；在从动轮上则与啮合点的圆周速度方向相同。 径向力的方向都垂直指向各自的齿轮轴线。 轴向力Fx的方向则总是由锥顶指向齿轮的大端。 章节名称 蜗杆传动 授课形式 讲授 课时 2 班级 10综（3） 教学目的 1、了解蜗杆传动的特点，主要参数 2、掌握蜗杆传动的受力分析，掌握蜗杆与蜗轮之间的转向、受力方向 教学重点 1、了解蜗杆传动的特点，主要参数 2、掌握蜗杆传动的受力分析，掌握蜗杆与蜗轮之间的转向、受力方向 教学难点 掌握蜗杆传动的受力分析，掌握蜗杆与蜗轮之间的转向、受力方向 辅助手段 模型 课外作业 课后体会 蜗杆传动由蜗杆和蜗轮组成，用于传递空间交错的两轴间的运动和动力，一般交错角为90(，通常蜗杆为主动件，蜗轮为从动件 一、蜗杆传动的特点 1.传动比大，结构紧凑。用于传递动力时，i=8～80, 用于传递运动时，i可达1000。 2.传动平稳，无噪声。因为蜗杆与蜗轮齿的啮合是连续的，同时啮合的齿数较多所以平稳性好。 3.当蜗杆的螺旋角小于轮齿间的当量摩擦角时，蜗杆传动能自锁，即只能由损杆带动蜗轮，而不能蜗轮带动蜗杆。 4.传动效率低。因为在传动中摩擦损失大，其效率一般为(=0.7～0.8，具有自锁性传动时效率(=0.4～0.5。故不适用于传递大功率和长期连续工作。 5.为了减少摩擦，蜗轮常用贵重的减摩材料（如青铜）制造，成本高。 二、蜗杆传动的主要参数 蜗杆传动的设计计算中，均以主平面（通过蜗杆轴线并与蜗轮轴线垂直的平面）的参数和几何关系为基准。 （一）主要参数 1．模数、压力角、螺旋升角λ与蜗轮的分度圆螺旋角( 为了保证轮齿的正确啮合，蜗杆的轴向模数mx1应等于蜗轮的端面模数mt2，蜗杆的轴向压力角(x1应等于蜗轮的端面压力角(t2，蜗杆分度圆上的螺旋线升角(应等于蜗轮分度圆上的螺旋角(，且两者螺旋方向相同。 蜗杆的轴向压力角(x（蜗轮的端面压力角(t）为标准压力角200。 mx1=mt2= m (x1=(t2= ( ( = ( 通常取蜗杆的头数Z1=1～4。当Z=1时，导