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2016机械基础(机械工业版)授课教案:渐开线齿廓
机械基础(机械工业版)授课教案
章节名称 渐开线齿廓 授课形式 讲授 课时 1 班级 10综(3) 教学目的 ①掌握渐开线的形成及性质,②了解齿轮啮合基本定律,掌握渐开线齿廓的啮合的特点 教学重点 渐开线的形成,齿轮啮合的基本定律 教学难点 渐开线的形成 辅助手段 齿轮,渐开线的形成的模型 课外作业 作业册 课后体会
一、渐开线的形成、性质
渐开线的形成
当一条动直线(发生线),沿着一个固定的圆(基圆)作纯滚动时,动直线上任意一点K的轨迹称为该圆的渐开线。
渐开线的性质
由渐开线的形成可知:
发生线在基圆上滚过的线段KB,等于基圆上被滚过的圆弧长AB。
渐开线上的任意一点K的法线必与基圆相切。
渐开线上的各点的曲率半径不相等。
点离基圆越远,其曲率半径越大,渐开线越平直。反之亦然。
渐开线的形状决定与基圆的大小。
基圆相同,渐开线的形状完全相同。
基圆半径无穷大时,渐开线将变成直线,齿轮就变成齿条。
基圆内无渐开线。
二、渐开线齿廓啮合基本定律
齿轮传动要满足瞬时传动比保持不变,则两轮的齿廓不论在何处接触,过接触点的公法线必须与两轮的连心线交于固定的一点。
渐开线齿廓的啮合特点
传动比恒定
两齿轮的传动比为:
i=ω1/ω2=O2P/O1P=rb2/rb1=r2′/r1′=常数
传动的可分性
当两轮的中心距稍有变化时,其瞬时传动比仍将保持不变,这个特点称为渐开线齿轮传动的可分性。
由于齿轮制造和安装误差等原因,常使渐开线齿轮的实际中心距与设计中心距之间产生一定误差,但因有可分性的特点,其传动比仍能保持不变。
啮合角为定值
cosα′=rb1/r1′=rb2/r2′=常数
说明渐开线齿廓在啮合时啮合角α′为定值。
由于啮合角不变,则齿廓间的压力方向不会改变,这对齿轮传动的平稳性很有利。
章节名称 渐开线直齿圆柱齿轮 授课形式 讲授 课时 2 班级 中专0103 教学目的 ①掌握齿轮各部分的名称及主要参数、几何尺寸②掌握齿轮传动的正确啮合条件。 教学重点 ①主要参数、几何尺寸的计算,②正确啮合条件 教学难点 ①理解正确啮合条件 辅助手段 齿轮模型 课外作业 作业册 课后体会
一.齿轮各部分的名称
1.齿槽:齿轮上相邻两轮齿之间的空间。
2.齿顶圆:轮齿顶部所在的圆称为齿顶圆,其直径用da表示。 3.齿根圆:齿槽底部所在的圆称为齿根圆,其直径用df表示。 4.齿厚:一个齿的两侧端面齿廓之间的弧长称为齿厚,用s表示。 5.齿槽宽:一个齿槽的两侧齿廓之间的弧长称为齿槽宽,用e表示。
6.分度圆:齿轮上具有标准模数和标准压力角的圆称为分度圆,其直径用d表示。
7.齿距:两个相邻而同侧的端面齿廓之间的弧长称为齿距,用p表示。即
p=s+e
8.齿高:齿顶圆与齿根圆之间的径向距离称为齿高,用h表示。
9.齿顶高:齿顶圆与分度圆之间的径向距离称为齿顶高,用ha表示。
10.齿根高:齿根圆与分度圆之间的径向距离称为齿根高,用hf表示。
11.齿宽:沿齿轮轴线方向量得的齿轮宽度,用b表示。
二、主要参数:
1.齿数Z
一个齿轮的牙齿数目即齿数。
2.模数m
因为分度圆周长πd=Zp,则分度圆直径为 d=Zp/π
由于π为一无理数,为了计算和制造上的方便,人为地把p/π规定为有理数,即齿距P除以圆周率π所得的商称为模数,用m表示。即 m=p/π (mm)
3.压力角α
通常说的压力角指分度圆上的压力角,用α表示。 我国规定标准压力角α=20°。
齿廓形状是由模数、参数、压力角三个因素决定的。
三.标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸计算
正常齿制 ha(=1, C(=0.25
短齿制 ha(=0.8, C(=0.3
顶隙 一对齿轮啮合时,一个齿轮的齿顶到另一个齿轮的齿根之间的径向距离,用c表示。顶隙可以避免一对齿轮传动时轮齿相互碰撞,并可贮存一些润滑油。 标准中心距 a=r1+r2=m (Z1+Z2)/2 例题:已知一对标准直齿圆柱齿轮传动,其传动比i12=3, 主动轮转速n1=600r/min, 中心距a=168mm, 模数m=4mm, 试求从动轮的转速n2. 齿轮齿数z1和z2各是多少?
解:传动比i12=n1/n2=Z2/Z1
n2=n1/i12=600/3=200r/min
i12=Z2/Z1=3
a=m (Z1+Z2) /2=168
Z2=3Z1 Z1=21
Z1+Z2=84 Z2=63
四.直齿圆柱齿轮传动 1.正确啮合条件
直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是:两齿轮的模数
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