2016机床电器控制技术技能训练（机工版）教案：可编程序控制器应用 .docVIP

实验（实训）指导（任务）书 实训课题（项目） 可编程序控制器应用 实训目标 了解OMRON SYSMAC CPM2A 可编程序控制器的梯形图画法，I/O分配、指令及各种软继电器分配范围，掌握CQM1-PRO01-E手持编程器的使用方法。 实训准备 螺丝刀、电工钳、剥线钳、尖嘴钳等 过 程 与 方 法 编程实例 1、连接好手持编程器，将工作方式开关转换到PROGRAM 方式，给可编机通电，LCD 显示 显示内容为：请输入口令： 按 CLR 键、MONITR 键，输入口令： 如未设口令，按 CLR 键清除。 3. 按 CLR、SET、NOT、RESET 键，再按 MONTR 键，清除原有程序。 如显示存储器错误，按 CLR 键数次。 过 程 与 方 法 4. 按 CLR、FUN键，按 MONTR键，显示清除错误。(MONTR)键多次，清除所有错误。 过 程 与 方 法 按 CLR 键，调出初始编程显示。新程序初始地址： 00000 可写入新程序。 6. 写入新程序 梯形图： 指令表： 1 LD 0000 2 OR 1000 3 AND 0002 4 AND NOT TIM 005 5 OUT 1000 6 LD TIM 005 TIM 005 #050 8 EDN (01) 1. 输入启动按钮：0000 自锁点1000 2. 输入过载保护点 0002 3. 输入时间继电器闭点 4. 写入输出继电器 1000 线圈 5. 写入输出继电器 1000 开点 6. 写入时间继电器、赋值 7、 写入结束语句 8、程序检查 9. 程序运行 将工作方式选择开关转换到运行位置，按下起动按钮，电动机运行，5秒钟后自动停止，证明程序写入正确，运行正常。 小 结 与 反 思 2 ROGRAM PASSWORD! MONTR CLR ROGRAM CLR 00000 00000MEMORY CLR END HR CNT DM MONTR 00000MEMORY CLR? HR CNT DM 00000 CLR MONTR ERR / MSG CHK OK CLR 00000 TIM 005 1000 0002 0000 1000 1000 TIM 005 #050 END(01) 00001 OR 1000 OR 1000 00001 READ NOP（000） WRITE 00000 LD 0000 LD 0 WRITE 00002 READ NOP（000） 0002 AND 00002 AND 0002 WRITE 00003 READ NOP（000） 005 TIM NOT AND 00003 AND NOT TIM 005 00004 READ NOP（000） 1000 OUT 00004 OUT 1000 WRITE 00005 READ NOP（000） LD 1000 00005 LD 1000 WRITE 00006 READ NOP（000） 005 TIM 00006 TIM 005 WRITE 00007 TIM 005 DATA # 0000 WRITE 050 00008 READ NOP（000 FUN 00000 PROG CHK CHK LBL （0 ~ 2）? SRCH 00000 CLR 00009 READ NOP（000 WRITE 00008 READ END（0 01 00008 FUN（0 00009 PROG CHK END （001） 00.1 KW