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盾构推进姿态动态控制 盾构施工由于地下施工受水、土压力及地质变化影响较大，掘进过程中不可预见性多，故推进过程中盾构姿态管理异常重要，直接关系到隧道的顺利贯通和建筑产品的质量好坏。 1、盾构推进姿态 1.1盾构姿态控制的目的 1.2姿态的表示方法 1.3影响盾构姿态的主要因素 2、盾构姿态的管理措施 2.1盾构进出洞的姿态管理 2.2盾构机正常推进的姿态管理 1、盾构掘进姿态 1 . 1 盾构姿态控制的目的 掘进过程中，盾构千斤顶推力与其所受阻力中心位置始终不在一条直线上，从而导致盾构偏向。通过对盾构姿态的调整使之以设定的路线、最佳的姿态出洞，同时保证隧道的贯通及正常进洞。 1 . 2 盾构姿态的表示方法 根据导向系统测量出来的刀盘，中盾，盾尾实际位置与设计轴线之间的偏差量进行表示。以及其回转角测量的盾构机顺时针，逆时针旋转角度表示。（侧滚） 1 . 3 盾构姿态影响的因素 1）掘进操作的影响 盾构司机是影响盾构姿态的重要因素之一。在操作过程中，盾构司机必须根据下发的技术交底以及现场测量数据，通过合理配置各区域千斤顶的使用数量、推进油压及速度，正确选择刀盘正、反转模式等手段来调整盾构姿态。 2）施工中的土质发生变化 在推进施工范围内，尤其开挖面土层变化处，由于不同土质的软硬程度及其承载能力有较大差异，会使盾构机产生不均匀位移，对盾构姿态造成一定的不良影响。 3）推进阻力分布不均匀 推进过程中，盾构机主要受正面推进阻力、盾构机与外围土体的摩擦力、盾尾与管片的摩擦力等。当各个区域的摩擦力不一 致时。其摩擦力将抵消部分千斤顶推力，使盾构机行走蛇行。偏离姿态的设计要求。 4）管片拼装质量 管片拼装时环、纵缝不平齐或者接触面倾斜，致使盾构机各区域内千斤顶推力作用方向不一致，从而导致盾构姿态发生偏离。 5）盾构机自身的运动特性 盾构机体积大、自重大，在软土层中受力严重影响，易下沉。并且刀盘正，反转切削土体时，土体将给盾构机一个反向的摩擦力，使盾构机产生自转的现象。 6）壁后注浆过程的影响　随着盾构的推进，脱出盾尾的管片与土体间出现“建筑空隙”，该空隙用浆液通过设在盾尾的压浆管予以充填，当其充填量和注浆压力分布不均时，会使管片发生位移，盾尾间隙分 布不均匀，从而间接造成推进过程中盾构姿态的变化。 7 ）推进测量误差的影响　由于仪器本身、外界环境或人为因素引起的测量误差将影响测量数据的正确性，误导操作人员进行不合理操作，使盾构姿态得不到正常控制。 8 ）始发架、反力架的组装质量　始发架组装时，需精确计算并实际测定出发射架的安置高程及平面位置，确认无误后将其与井壁四周用型钢撑紧焊牢。若其标高和轴向位置不符合设计要求，将直接导致盾构机在初始推进时发生位置偏移。反力架的垂直度及平面位置的控制，也将对盾构姿态造成同样的负面影响。 2、盾构姿态的动态管理措施 2 . 1 盾构机进出洞姿态的管理 １）由于反力架和始发架为盾构机提供初始的推力以及空间姿态，在安装时，盾构中心坡度与隧道设计轴线坡度应保持一致。考虑隧道后期沉降因素，盾构中心轴线比设计轴线抬高１０～２０ｍｍ，反力架左右偏差控制在 ±１０ｍｍ，高程偏差控制在 ±５ｍｍ之内。 ２）盾构机出加固区时由于土层差异及自身重量，容易产生“扎头”现象，通常对盾构姿态造成严重影响，一般是通过调节上下区千斤顶的油压差。可以适当的减少上区推进千斤顶数量。 ３）后盾反力架的弯曲变形也会严重地影响盾构的姿态，掘进过程中必须派专人监视后盾的变形情况。 2 . 2 盾构机正常推进的姿态管理 1 ）盾构推进是在千斤顶推力作用下完成的，合理选择盾构千斤顶的使用区域、数量及推力，对于保证盾构机沿规定的计划线路进行推进是至关重要的。其推进方向是由采用油压大小、施加位置来决定的，故推进过程中必须事先考虑曲线、坡度、蛇行修正等因素来决定千斤顶各区域的推力、数量及富余量。当盾构需要调整方向时，可调节每组千斤顶的工作油压，借此纠正或控制盾构前进方向和坡度。 在用千斤顶编组施工时应注意：① 千斤顶尽量多，以减少对已完成隧道管片的施工应力。② 管 片纵缝处的骑缝千斤顶一定要用，以保证在环管片的环面平整。③ 盾构纠偏是一个缓慢的过程，纠偏数值不能太大。 2 . 3 正确的选用刀盘的正反转 盾构机的转动偏差多通过改变刀盘的旋转方向、施加反向的旋转力矩进