椭圆断面盾构变异五杆切削机构理论研究.PDF

第 卷第 期 地 下 空 间与 工 程 学 报 年 月 椭圆断面盾构变异五杆切削机构理论研究 吴笑伟 河南交通职业技术学院汽车学院 郑州 摘要异形盾构是盾构技术发展的一个主要方向研制合理的切削机构是开发异形盾构 的核心技术 本文选择混合驱动变异五杆椭圆轨迹机构作为椭圆断面盾构的切削机构进行理 论和技术研究 采用图解解析法研究了变异五杆机构切削椭圆轨迹时多种情况下的变化规 律并在此基础上研究了可控电机的控制规律为了研究切削机构初始位置对切削椭圆轨迹的 影响开发了异形盾构变异五杆切削机构分析与仿真软件经过理论分析和计算机仿真形成切 削椭圆轨迹的控制理论和算法仿真结果验证了控制理论和算法的正确性充分表明变异五杆 机构能够提供切削轨迹的柔性 关键词 椭圆断面盾构变异五杆切削机构初始位置椭圆轨迹 中图分类号 文献标识码 文章编号 收稿日期 修改稿 作者简介 吴笑伟 男 河南宝丰人 副教授 工学硕士 主要研究方向为机械设计制造及自动化 基金项目 国家 计划子项目