汽车线控制转向系统.ppt

* * 汽车线控制转向系统 一、线控技术简介 线控技术（by-wire），就是由“电线”或者电信号实现传递控制，而不是通过机械连接装置来操作的。 传统的操纵汽车的方式是：当驾驶员踩制动、踩油门、换档、打转向盘时，都是通过机械机构来操纵汽车。 线控技术则是将动作转化为电信号，由电线来传递指令操纵汽车。 线控系统需要高性能的控制器，比如由Freescale半导体公司提供的MPC500/MPC5500系列微处理器。 常规转向系统 常规转向系 线控转向系统 二、线控转向系统 线控转向系统简称SBW（Steering By Wire System），它由具有容错功能的网络相连接的控制单元、执行器、传感器和冗余电控单元组成，取消了转向盘与转向轮之间的机械连接，完全由电实现转向，摆脱了传统转向系统的各种限制。 图3 线控转向系统原理图 线控转向系统由方向盘总成、控制器（ECU）和转向执行总成3部分以及自动防故障系统、电源等辅助系统组成。 方向盘总成包括方向盘、方向盘转角传感器、方向盘回正力矩电机等，具功能主要是将驾驶员的转向意图(通过测量方向盘转角)转换成数字信号，传递给控制器；同时接收控制器送来的力矩信号，产生方向盘回正力矩，以提供给驾驶员相应的路感信息。 控制器对采集的信号进行分析处理，判别汽车的运动状态，向方向盘回正力矩电机和转向执行电机发送指令。保证各种工况下都具有理想的车辆响应。 转向执行总成包括前轮转角传感器、转向执行电机等。它接受控制器的命令，由转向执行电机控制转向车轮转角，实现驾驶员的转向意图。 自动防故障系统是线控转向系的重要模块，它包括一系列的监控和实施算法，针对不同的故障形式和故障等级做出相应的处理，以求最大限度地保持汽车的正常行驶。它采用严密的故障检测和处理逻辑，以保证汽车的安全性能。 三．线控转向系统优点 a.改善了安全性。 b.提高了舒适性。 c.经济性好。 d.操纵稳定性好。 e.个性化的设置 结合汽车理论学习的内容：由线控可以方便测出这些参数。——操作稳定性 四．线控转向系统应用 2005年12月6～9日，2005上海国际汽车零部件及汽车用品展览会在上海国际展览中心举行，同济大学自主研发的“春晖三号—嘉乐”微型电动轿车在展会中亮相。“春晖三号—嘉乐”酷似甲壳虫，其最大亮点就是采用了线控转向技术。属于线控转向四轮驱动的微型概念车。 863计划电动汽车专项首席科学家、同济大学校长万钢教授领衔研发了“线控转向四轮驱动微电动轿车技术”汽车。汽车的4个车轮边上各有一个轮毂电机，通过线传电控技术控制车轮的转向和车速，提高了整车的主动安全性和操纵稳定性。同时，该车采用了高能蓄电池和小型氢燃料电池的混合动力，凸显出环保、节能的理念。 *