9第六章人机交互接口设计-大连理工大学精品课程.ppt

中断寄存器 共3个中断寄存器，1个LCD控制器寄存器，如下表所示。 * 寄存器 描 述 初值 偏址 LCDSADDR1 中断服务存器 0x0 0x54 LCDSADDR2 中断标志寄存器 0x0 0x58 LCDSADDR3 中断屏蔽寄存器 0x3 0x5C LPCSEL LPC3600控制器 控制寄存器 0x4 0x60 3、LED显示器接口 LED(Light Emitting Diode)常称为七段发光二极管, 在专用的微型计算机系统中,特别是在嵌入式控制系统中, 应用非常普遍。 它价格低廉、体积小、功耗低，而可靠性又很好。 * LED显示器结构原理 * LED显示器的连接设计 * 6.2 键盘工作原理图常用4*4小键盘，也可外加PS/2接口连接标准键盘。 * 1、键盘扫描方法 键盘扫描过程有三种控制方法， 其一是程序控制方式。 其二是定时扫描方法。 其三是键盘中断控制方式。 键盘上每个键都被分配一个称为扫描码的唯一标识符。是用不同扫描控制方式读取该扫描码，根据按下的键功能来判定应该采取什么行动。 * 键盘抖动示意图 * 2、键盘驱动程序组成 ../ucos-II/add/OSAddTask.c中的任务初始化函数OSAddTask_Init的创建键盘任务Key_Scan_Task 键盘初始化函数KeyBoard_init(); 中断程序ISR_Key的实现 键盘的查询任务 键盘映射表KeyBoard_Map * 6.3 触摸屏设计 触摸屏是一种简单、方便的输入设备，应用的越来越广泛。用触摸屏代替鼠标或键盘，根据触笔点击位置来定位选择信息输入。 它是嵌入式设备最常用的输入接口之一。 触摸屏的输入是一个模拟信号，需转换为数字信号，再送给处理器进行处理。 触摸屏分类有如下4种形式： 电阻式触摸屏 ； 表面声波触摸屏； 红外式触摸屏 ； 电容式触摸屏。 * 电阻式触摸屏 电阻式触摸屏概述 由一层玻璃或有机玻璃作为基层，表面涂有一层透明的导电层，上面再盖有一层光滑、防刮的塑料层，它的内表面也涂一层透明导电层。 在两个导电层之间有许多细小（小于千分之一英寸）的透明隔离点把它们隔离绝缘。 * 1、四线电阻触摸屏原理 * 测量原理 在触摸点X、Y坐标的测量过程中，测量电压与测量点的等效电路图所示，图中P为测量点 * X V Y Y 2、触摸屏的硬件接口设计 芯片: BB公司的ADS7843、接口SPI 工作在笔中断模式 驱动模型:本机设备驱动，分层驱动(MDD、PDD) * 供电 测量 电路网络 ADC 串行数据输出 X+ X- Y+ Y- PENIRQ# DOUT BUSY CS# DCLK DIN 触摸屏控制芯片 * FM7843与ARM的连接 * 6.4 通用几种接口标准1、红外接口（ IrDA ） 红外线是波长在750nm至1mm之间的电磁波，它的频率高于微波而低于可见光，是一种人的眼睛看不到的光线。由于红外线的波长较短，对障碍物的衍射能力差，所以更适合应用在需要短距离、无遮挡的无线通讯的场合。??? 红外通讯有着成本低廉、连接方便、简单易用和结构紧凑的特点，因此在小型的移动设备中获得了广泛的应用。 * 红外接口标准 IrDA是一种利用红外光进行短距离点对点通信的技术。 IrDA标准： 1.0版－最高速度115.2kb/s 1.1版－最高速率4Mb/s，与1.0版本的兼容。 通信速率、数据的调制方式、红外收发器的峰值波长、视角、发光强度、接收灵敏度、抗背景光噪声的能力等。 通讯距离短，通讯过程中不能移动，遇障碍物通讯中断。 * SPI接口：SPI（Serial Peripheral Interface，串行外设接口）是Motorola公司开发的一种同步串行外设接口标准。 SPI接口信号：有4个信号：数据发送、数据接收、时钟和片选。 在时钟信号的作用下，发送的同时，接收对方发来的数据；也可以只发送、或者只接收。SPI的波特率可以达到20Mb/s以上。 * 2、SPI接口概述 1）S3C2410 SPI结构与工作原理 （1）SPI结构 SPI主要由4部分构成：时钟分频器、发送移位寄存器、接收移位寄存器、控制逻辑等。如下图所示。 * （2）SPI设备系统组成 系统可以多个SPI设备组成，任何一个设备都可以为主SPI，但是任一时刻只能有一个主SPI设备。如下图所示。 * 主 SPI 设 备 从SPI 1 从SPI 2 从SPI n …… SCK MOSI MISO nSS （3）SPI工作时序 下图为时序的一部分。 * 图 （A） 图 （B） * （3）SPI工作时序 2）SPI专用寄存器 2个UART，每个都有6个专用寄存器，共12个