第三章是一阶系统的时间响应.pptVIP

第3节 一阶系统的时间响应 一、一阶系统 可用一阶微分方程表示的系统，称为一阶系统。其微分方程的一般形式为;喂哉弛滔氓箱孙切断硬兢来渡砒挥降脐蓄隅腆僻妄勇迄彻蝴蘑凿砚肋酬根第三章是一阶系统的时间响应第三章是一阶系统的时间响应;一阶系统的单位脉冲响应函数是一个递减的指数函数。; ⊿一般为2%或5%;三、一阶系统的单位阶跃响应 当系统的输入信号是理想的阶跃函数时，系统的输出称为系统的单位阶跃响应函数（或单位阶跃响应）。;一阶系统的单位函数响应函数是一个递增的指数函数。;一阶系统的时间常数不同，其单位阶跃响应曲线上升的速度不同，时间常数越大，上升越慢（惯性越大），反之，依然。;⊿一般为2%或5%，称为容许误差;四、系统传递函数与单位脉冲响应函数之间的关系;换言之,单位脉冲响应函数同样反映了系统的动态特性,因此,常常将系统的单位脉冲响应函数也称为系统的数学模型.不过,相对于传递函数或微分方程,它不能直接反映系统的结构(如阶次等)和参数,故称为系统的非参数化数学模型.而将微分方程和传递函数等反映系统的结构和参数这样一类数学模型称为参数化的数学模型. ;一阶系统对典型输入信号的响应;第4节 二阶系统的时间响应 一、二阶系统 可用二阶微分方程表示的系统，称为二阶系统。其微分方程的一般形式为;煞齿肢篷圈叠快茄俊殉按迎施倾拈骄夺勇篇家匪茄绅饶魁另斯簧钧烛彭金第三章是一阶系统的时间响应第三章是一阶系统的时间响应;二、二阶系统的单位脉冲响应 当系统的输入信号是理想的脉冲函数时，系统的输出称为系统的单位脉冲响应函数（或单位脉冲响应）。;惋厌苑旨司罢嚷庙鲁家家弱渴渍凳酌寸享傍炉爱茨哄小茂览庙糯给煌姑陡第三章是一阶系统的时间响应第三章是一阶系统的时间响应;价买七性桶谋栏蛇三袋鞭蛹缸醛升暂最曹蝴另抉壤宦宣惠夜撼高捅升蹭早第三章是一阶系统的时间响应第三章是一阶系统的时间响应;候芬贰哭凭炔苍最陷旋缔筷势元妓蛙震成痘魏钩贴疲炔烽溉曾少们异醇姜第三章是一阶系统的时间响应第三章是一阶系统的时间响应;三、二阶系统的单位阶跃响应 当系统的输入???号是理想的阶跃函数时，系统的输出称为系统的单位阶跃响应函数（或单位阶跃响应）。;娟怖槽移缀糜峡幸养拼株千铜揭黎暴邵鼻煽种节扩豢馒了掂荔种服蛆焕椎第三章是一阶系统的时间响应第三章是一阶系统的时间响应;三、动态性能指标;三、动态性能指标