第6步进指令11 1.pptVIP

第6章 步进指令;概念： 一个控制系统可以分解为几个独立的控制动作，且这些动作必须严格按照一定的先后次序执行才能保证生产过程的正常运行，这样的控制系统称为顺序控制系统，也称为步进控制系统。 如十字路口交通灯的控制、自动运料小车的控制就属于步进控制系统的范畴; 用梯形图可以解决上述系统，但是难度将大大增加。由于各个元件之间的连锁、互动关系极其复杂，画出的梯形图往往达到数百行，通常要由熟练的电气工程师凭借经验才能完成。另外，如果不在梯形图上加上注释，程序的可读性将很差。;§6-1 顺序功能图（状态转移图）;6.1.1顺序功能图的组成;1 步 概念： 顺序控制设计法的基本思想是将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些阶段称为步（STEP），并用状态元件S来表示各步。 ;实例讲解;机械手工作过程-划分为步;佐袁贸港毅破扔屏技左园其呈宴佩跪厄邢呀曼咕迂味馅怪嘉国俄静饱舅抄第6步进指令11 1第6步进指令11 1;状态元件为S0～S999，共有1000个，其中： 初始状态器：S0～S9，共10个 返回原点状态：S10～S19共10个点 通用型状态器：S20～S499共480个 掉电保持状态器：S500～S899共400个点 报警用状态器：S900～S999共100个点;2 转换、转换条件 概念： 步与步之间的垂直连线表示转换，线上为编程元件的常开触点或常闭触点，表示从上一步转入下一步的条件，条件满足PLC才执行下一步的操作。;3 动作 概念： 对于被控系统，在某一步中要完成某些“动作”；对于施控系统，在某一步中则要向被控系统发出某些“命令”； 将这里的动作或命令统称为动作。;4 活动步 概念： 当系统正处于某一步时，该步处于活动状态，称该步为“活动步”。步处于活动状态时，相应的动作被执行。 若为非保持型动作则该步不活动时，动作也停止执行。若为保持型动作则该步不活动时继续执行该动作，;6.1.2 顺序功能图的基本结构;2、选择序列;3、并行序列;4、跳步、重复和循环序列;§6-2 步进指令STL/RET;每个状态器有三个功能：驱动有关负载、指定转换条件和指定转换目标。 ;FX编程软件显示如下;RET指令;6.3 顺序功能图的编程;注意：;6.3.2选择序列顺序功能图的编程;6.3.3并行序列顺序功能图的编程;注意：;6.4 步进指令的应用;举例1 ：交通灯控制 ;交通灯工作波形图 ;表6-1 交通灯控制系统端口分配输入输出;交通灯控制硬件结构;顺序功能图 ;;梯形图程序 ;举例2 ：洗车过程控制;;;;;;LD X0 ZRST S0 S33 RST M0 LD X1 ANI M0 SET S0 STL S0 SET M0 LDI X2 SET S21 LD X2 SET S31;STL S21 OUT Y0 LD X3 SET S22 STL S22 OUT Y1 LD X4 SET S23 STL S23 OUT Y2 LD X5 SET S24;STL S31 OUT Y0 OUT T0 LD T0 SET S32 STL S32 OUT Y1 OUT T1 LD T1 SET S33 STL S33 OUT Y2;OUT T2 LD T2 SET S24 STL S24 RST M0 RST S24 RET END;;举例2：饮料灌装控制 ;举例2：饮料灌装控制 ;; 饮料灌装系统接线示意图 ;饮料灌装系统顺序功能图;;;;练习、1;练习、2;练习、3;;练习、4;;第7章 功能指令;§7-1 功能指令基本格式;一、 基本概念;;;二、FX系列功能指令格式;说明;例如;说明;三、变址寄存器（V、Z ）;二、传送和比较指令;3、传送指令 ;;例如;4、数据块传送指令;;例如;5、多点传送指令;例如;三、算术和逻辑运算指令;例如;例如：;2．减法指令;例如;3．乘法指令;（1）16位乘法