基于TMS320LF2407控制器的实时多任务系统研究.pdfVIP

《工业控制计算机}2007年2O卷第 12期 69 基于TMS320LF2407控制器的实时多任务系统研究 Research of Real-time Multi-task System Based on TMS320LF2407 杨利红 马旭东 严佳君 (东南大学自动化学院，江苏 南京210096) 摘 要 以DSP为主控单元，设计了基于TMS32OLF24O7的实时多任务if,统，详细阐述了其软硬件设计方案，硬件结构，软件 功能；讨论了进行软实时系统多任务编程的一般方法。结果表日月，此多任务实时处理系统设计简单，实现方便，效果良好。 关键词：TMS32OLF24O7，通信，液晶显示，实时，多任务 Abstract A real-time multi-task system based on TMS32OLF24O7 was designed．elaborated its software and hardware design pro— posal，the hardware architectu re，the software function in detail；a general multitask approach is also discussed which suits to soft real—time systems The results indicated that this system was easy to design，convenient to implement and outstanding in effect Keywords：TMS320LF2407，cOrrespOndence，liquid crystal display，real—time．multi—task C240x系列DSP是面向数字控制系统的新一代数字信号 的产品。经比较后，本 处理器。该控制器集实时处理能力和控制器设计功能于一身，为 系统采用 MAX3291 控制系统应用提供了一个理想的解决方案。目前，广泛应用于图 芯片。MAX3291为高 形图像处理、语音处理、仪器仪表、通信、多媒体及军事等领域。 速、全双工 RS一422 本系统中使用的DSP产品TM$320LF2407，是美国德州仪器 收发器，通过引入预 (TI)公司开发的16位定点DSP。它运算速度快，功能较强，价格 加重电路，有效抑制 适宜，源代码 C1X、 C2x兼容，且与 C5x向上兼容。 了码间干扰，使可靠 1 系统总体设计 通信距离与速率大大 系统以TMS32OLF24O7DSP为核心，没汁有通信接口模 提高。 2．1．2 CAN通信接[j设}f 图2 多系统并联示意图 块、键盘与液晶显示模块、实时时钟模块和E PROM存储模块。 其可以通过CAN总线与其它系统通信，并定时采集和记录系统 本 系统 中采 用 两 个 高速 光 耦 6N137分别 实 现 的工作状态，液品显 TMS32OLF24O7与PCA82C250收发器之间发送通道和接收通 示模块显示系统的 道的电气隔离，同时6N137还起到了电平转换的作用。图3为 现场工作状态和信 i TMS32OLF24O7控制器和CAN总线接口电路，其中R508为终 息，SPI模块完成系 端电阻。 统中上位机DSP(即