基于Trio运动控制器的缠绕机控制系统设计.pdfVIP

第12卷 第6期 哈 尔 滨 理 工 大 学 学 报 Vo1．12 No．6 2007年12月 J0URNAL HARBIN UNIV．SCI．TECH． Dec．，2007 基于Trio运动控制器的缠绕机控制系统设计 王莉娟， 尤 波， 许家忠 (哈尔滨理工大学 自动化学院，黑经江哈尔滨150080) 摘 要：缠绕机是生产夹砂玻璃钢管的核心设备．本文针对目前夹砂玻璃钢管加工过程中存 在“封头堆积”严重，系统操作复杂，稳定性差等问题，根据其缠绕工艺和缠绕规律，设计了基于Trio MC206运动控制器的夹砂玻璃钢管缠绕机控制系统；进行了微机控制缠绕机的总体结构设计，包 括对主轴系统、小车系统、控制系统等硬件部分的设计；夹砂玻璃钢管缠绕机控制系统上、下位机的 软件设计．实践证明，该控制系统在生产中取得了良好效果． 关键词：缠绕机；运动控制器；电子齿轮 中图分类号：TP271．2 文献标识码：A 文章编号：1007—2683(2007)06—0014—03 Design of the Winding Machine Control System Based on Trio Motion Coordinator WANG Li-juan，YOU Bo，XU．fia—zhong (College of Automatization，Harbin Univ．Sci，Tech．，Harbin 150080，China) Abstract：Winding machine is core equipment of producing fiber reinforced plastic mortar pipe(FRPM)．At present，head packing，complication of operation and management，bad stability have existed in producing FRPM． This paper designs the control system of FPRM winding machinery and the overall structural design of computer— control system．The control system of FPRM winding machinery is based on the Trio MC206 motion coordinator． The overall design includes hardware of main—axle system，carriage system and control system，hardware and soft- ware of the upper—computer and lower—computer．In practice，this control system have worked out good results． Key words：winding machine；motion coordinator；electronic gear 的往复运动，产生正、反两个不同方向但大小相等的 缠绕角．由于定长缠绕使夹砂玻璃钢管的两端有 “封头堆积”或者说“停留堆积”，容易造成材料的浪 纤维缠绕夹砂玻璃钢管(Fiber Reinforced Plas． 费．随着现代化建设和大工业生产的发展，研制一套 tic Mortar Pipe，简称FRPM管)L1 是以玻璃纤维及其 具有较高控制精确度、良好的控制平稳性、操作简 制品、不饱和聚醋树脂、石英砂为主要原料，采用缠 便、加工效率高和留有扩展接口