基于SPMC75F2413A单片机的步进电机控制方法.pdfVIP

基于S P M C7 5 F24 1 3A单片机的步进 电机控制方法 A Method of Steppi ng Motor Control Based on SPMC75F2413A SCM 口中北大学 郑 或 陈 鸿 裴焕斗 摘要：提出了一种基于凌阳SPMC75F241 3A单片机的步进电机微步距控 存 器 P_CMT0_TCONT 的 值 与 P CMT0 制方法。通过单片机IO口输出的数据为步进电机的控制信号，信号经微 _ _ TPR寄存器的值相匹配时， 步距两相步进电机专用驱动器SLA7042M驱动步进电机，实现对步进电机 发生比较匹配中断。系统复位时，如图 的微步距控制。该控制方法由于减小了步进电机的步距角，从而提高了 2所示，丝杠运动到起始点，这时挡片 挡光，使得光电传感器的输出电平发 电机的分辨率。实验表明，该方法能够满足系统的精度要求。 生跳变为低电平，单片机检测到低电 平后，认为系统完成复位过程。 关键 字：SPMC75F2413A单片机 步进电机 SLA7042M 微步距 2．微步距技术 步进电机出厂时给出了一个步 I卜进电机是自动控制系统中重 进电机的角位移转化为丝杠的直线 距角的值，如PK266-01B--C53型步 要的执行部件，它的发展与计 位移，实现丝杠的精确定位。 进电机给出的值为1．8。／step，这个 算机工业密切相关。一方面步进电 SPMC75F2413A单片机作为控制 步距角为电机固有步距角。如果该步 机作为执行机构，具有准确定位且 系统的核心与PC相连，SLA7042M构 距角不能满足系统的精度要求，可以 无累积误差等特点，特别适合应用 成步进电机的驱动电路，执行机构是 于数字控制的定位系统。另一方面， 两相混合式步进电机。系统框 单片机技术的发展，又将作为数控 图如图l所示。 系统执行部件的步进电机推广应用 1．原理说明 到其他领域，如测量仪器、光学和医 SPMC75F2413A是凌阳科 疗仪器等。这些应用领域往往要实 技新推出的一个16位的控制 现加工件的微量进给，这就要求在 器，拥有 IOA—IOD四组 64位 不改变步进电机结构参数的情况 可编程I／O端口，5个通用16 下，减小步距角，以微步距控制满足 位定时器，计数器。本系统采 系统的高精度要求。 用IOBo-IOB。位作为步进电机 本文介绍的步进电机控制线路 控制信号的输出端口，分别与 采用凌阳SPMC75F2413A单片机实 SLA7042M 的 S~obe，Clock， 现，由Allergo公司生产的两相步进 Sefi~DataA，Sefi~DataB引脚 电机专用驱动器SLA7042M构成步 相连。IOB 位作为光电传感器 进电机的驱动电路。 的输入端口与单片机相连，采 用比较匹配定时器 CMTO来 一 、 硬件电路 控