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33 蘇格蘭軛運動軌跡圖 * 工科科技研究所 副教授 蔡錦山 * 34 Chebyshev連桿機構運動軌跡圖 * 工科科技研究所 副教授 蔡錦山 * 連桿機構之製作 20 曲柄搖桿機構成品 * 工科科技研究所 副教授 蔡錦山 * 滑塊曲柄機構成品 * 工科科技研究所 副教授 蔡錦山 * * 22 肘節機構成品 * 工科科技研究所 副教授 蔡錦山 * 23 蘇格蘭軛成品 * 工科科技研究所 副教授 蔡錦山 * 24 Chebyshev連桿機構成品 * 工科科技研究所 副教授 蔡錦山 * 35 雙Chebyshev足步機構原始設計尺寸圖 * 工科科技研究所 副教授 蔡錦山 * 36 雙Chebyshev足步機構原始設計運動軌跡圖 * 工科科技研究所 副教授 蔡錦山 * 37 雙Chebyshev足步機構修正設計尺寸圖 * 工科科技研究所 副教授 蔡錦山 * 38 雙Chebyshev足步機構修正設計運動軌跡圖 * 工科科技研究所 副教授 蔡錦山 * 本研究之特色 (1/2) 可將靜態之機構轉換成動態、連續作動之機構。 不需複雜之圖解法、數學式或撰寫程式過程即可求得各連桿機構之速度、加速度、作用力及運動軌跡圖。 * 工科科技研究所 副教授 蔡錦山 * 本研究之特色 (2/2) 可經由改變動力源或連桿機構之尺寸、位置或種類以達成所要求之動作。 使機構設計過程更具彈性、省時及降低成本。 * 工科科技研究所 副教授 蔡錦山 * 結 論 (1/2) 本研究可簡化連桿機構之設計流程、時間、製作及測試成本。。 本研究完成曲柄搖桿機構、滑塊曲柄機構、蘇格蘭軛、肘節機構及Chebyshev連桿機構之加工、組裝、測試及模組化，可做為相關課程之教具。 * 工科科技研究所 副教授 蔡錦山 * 結 論 (2/2) 本研究利用Working Model 2D軟體完成曲柄搖桿機構、滑塊曲柄機構、蘇格蘭軛、肘節機構及雙Chebyshev連桿機構之繪圖、模擬及分析，並計算機構特定位置之速度、加速度及作用力。 本研究完成雙Chebyshev足步機構之分析及尺寸修正。 * 工科科技研究所 副教授 蔡錦山 * 謝謝聆聽 敬請指導 * 工科科技研究所 副教授 蔡錦山 * * * * * 工科科技研究所 副教授 蔡錦山 工科科技研究所 副教授 蔡錦山 工科科技研究所 副教授 蔡錦山 工科科技研究所 副教授 蔡錦山 工科科技研究所 副教授 蔡錦山 工科科技研究所 副教授 蔡錦山 工科科技研究所 副教授 蔡錦山 報告人：工程科技研究所 副教授 蔡錦山 理論與實務之教學結合應用： 以連桿機構之研究為例 南榮科技大學102學年度第二學期教師教學媒體觀摩及數位教材製作 * 工科科技研究所 副教授 蔡錦山 * 摘要 § 緒言 § 連桿機構之簡介 § 連桿機構之運動分析 § 大綱 連桿機構之製作 § 結論 § * 工科科技研究所 副教授 蔡錦山 * 摘要 先利用Working Model 2D軟體將各連桿機構，依所設定之尺寸等比例繪圖、輸入動力源參數後進行動作模擬及分析，並藉由軟體針對連桿機構之特定位置進行速度、加速度及作用力之計算；再將所模擬之連桿機構加工、組裝及測試、模組化後，與Working Model 2D軟體所模擬之結果進行比較。 * 工科科技研究所 副教授 蔡錦山 * 緒言 研究動機 研究目的 * 工科科技研究所 副教授 蔡錦山 * 研究動機 雙Chebyshev足部機構設計圖 * 工科科技研究所 副教授 蔡錦山 * 雙Chebyshev足部機構模擬圖 * 工科科技研究所 副教授 蔡錦山 * 雙Chebyshev足部機構完成圖 * 工科科技研究所 副教授 蔡錦山 * 研究目的 為了簡化連桿機構之設計流程、時間、製作及測試成本。 * 工科科技研究所 副教授 蔡錦山 * 連桿機構 9 所謂連桿機構乃是指由連桿元件組成的機構，其主要之功能為運動型態與方向的轉換、運動狀態（位移、速度、加速度）的對等、剛體位置的導引及運動路徑的產生。 * 工科科技研究所 副教授 蔡錦山 * 連桿機構分類方塊圖 * 工科科技研究所 副教授 蔡錦山 * * 資料取自: .tw/~cml/meeting/5.htm 葛氏運動鏈及其倒置機構 11 * 工科科技研究所 副教授 蔡錦山 * .tw/rehab/mme/rehab/organize/chap2/mechanism/no4.htm 連