三菱系统PLC专用命令在换刀过程中的应用.pdfVIP

第 期 总第 期 机 械 工 程 与 自动 化 5 ( 138 ) No.5 年 月 2006 10 MECHANICAL ENGINEERING AUTOMATION Oct. ====================================================================== 文章编号:1672-6413(2006)05-0116-03 三菱系统PLC专用命令在换刀过程中的应用 高 巍 郭志平 , 内蒙古工业大学 机械学院 内蒙古 呼和浩特 ( , 010062) 摘要 通过对三菱系统中与刀库换刀过程相关的 专用命令的介绍 结合对不同形式刀库换刀过程的分析 : PLC , 与研究 阐述了利用 专用命令控制刀库换刀过程的方法 并通过在具体事例中的应用 进一步展示了三 , PLC ; , 菱系统 专用命令在控制刀库换刀过程中逻辑关系清晰 简洁明了的特点 PLC 、 。 关键词 加工中心 刀库 : ; ;PLC 中图分类号: 273: 71 文献标识码: TP TG A 0 引言 1.2 加工中心刀库换刀过程分析 加工中心刀库换刀过程一般由 命令控制 利 根据刀具与刀库的位置关系可将刀库分成两类 PLC , : 用 的基本命令和功能命令编制梯形图来控制刀 一类是刀具在刀库中的位置固定不变 另一类是刀具 PLC ; 库的换刀过程。通常情况下在编制梯形图程序时对换 在刀库中的位置会发生改变 即当刀库旋转时 刀库 , , 刀过程各步骤要编制相应的子程序 通过调用子程序 号和刀具号之间的关系会发生改变 三菱系统 专 , 。 PLC 来完成换刀 对复杂的换刀过程 需要调用的子程序 用命令要把握住换刀过程的两个基本动作 刀库定位 。 , : 较多 编程人员往往要反复调试 不断修改 从而给 和旋转 刀库定位即确定刀库当前的位置 刀库旋转 , 、 , 。 ; 编程带来困难 针对这个问题 三菱数控系统 不 即确定从刀库当前刀位转到目标刀位的旋转方向和步 。 , PLC