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方差_协方差分量的验后估计与分析.pdf

2 0 0 7 0 9 ( ) Sep . 2 007 235 Journa of Shenyang J ianzhu U niversity ( N atura Science) V o 1 23, No 1 5 : 1671- 2021( 2007) 05- 0738- 04 - 1 2 1 刘玉梅 , 路颖超, 王井利 ( 1. , 110 16 8; 2. , 110015) : 对观测值的方差- 协方差分量进行验前及验后估计与分析; 探求正确评定观测 结果精度的途 . 通过全球定位系统双观测值实测数据, 假设是非差观测值相互独立, 用 常规的基线处理方法, 由协方差传播定律求得先验协方差阵; 在历元之间相互独立的条件下, 分别用最小二乘和M IN QUE 方法对观测值的方差- 协方差矩阵进行验后估计, 计算方差- 协方差阵的所有元素. 两种方法估计的方差- 协方差阵都与常用的先验协方差阵有明显 区别; 两种方法估计计算结果非常接近. 说明对全球定位系统双观测值有必要进行方差 - 协方差分量估计; 两种方法估计计算结果非常接近说明了方差- 协方差分量验后估计的严 密性, 对用方差- 协方差分量验后估计进行新型测量数据的处理提供了可靠的理论依据. : ; - ; ; ; M INQU E : P207 : A . , : 1907 He mert [ 4] ; ( - ) . , , ( , - , , ( Biased Estimate) ) , ( Unbiased Estimate ) ( Minimum . Variance Estimate) ( Least- square Esti- , mate) , ( Maximum Like ihood Est imate) , , ( ) , ( Minimum Norm Quadrat ic , Unbiased Estimation) , , (Best Invariant Quadratic Estimat ion) , [ 1- 9] . , , . , [ 3] r , , , r( r+ 1)/ 2 - , . - . , , [ 1- 3] . -

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