地铁无人驾驶系统及关注的主要问题剖析.pptVIP

地铁无人驾驶系统及关注的主要问题初探 - * - P * ４. 待讨论的课题 –　运营方案的研究 基于无人驾驶系统的运营方案和运营管理是一个崭新的课题，除了需对信号/车辆/综合监控ISCS系统等主要系统的研究外，还应从运营筹划的软课题的研究上满足无人驾驶系统的需求。目前在国内还未开通运营，还需借鉴国外的运营经验，培养专业技术队伍和多职能维护人员，加强控制中心（OCC）调度员的控制和指挥能力，提升中央集中实时控制的管理水平，为正确使用无人驾驶系统提供管理上的保证。应此，在地铁无人驾驶系统建设的初期，就应研究制定出适用于国内轨道交通基本运营条件的运营目标、运营计划、运营功能、运营组织、运营维护和事故与灾害处理紧急预案等，并在应用中逐渐完善和成熟。 谢谢！ * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 地铁无人驾驶系统及关注的主要问题初探 - * - P * 地铁无人驾驶系统及关注的主要问题初探 - * - P * 上海申通地铁集团 地铁无人驾驶系统及关注的主要问题 地铁无人驾驶系统及关注的主要问题初探 - * - P * 议题 1 简介 P3-4 2 运营模式 P5-6 3 特定的功能 P7-14 4 待讨论的课题 P15-29 地铁无人驾驶系统及关注的主要问题初探 - * - P * 1. 简介 无人驾驶系统在世界上多个城市的轨道交通中得到了应用，并成功应用于大运量轨道交通中。 哥本哈根、巴黎、温哥华、新加坡等城市的无人驾驶系统已投入运营，目前国外也有越来越多的城市在建设无人驾驶系统，无人驾驶系统是一项成熟的技术，在设计、施工、车辆与机电设备及系统集成等方面均已取得丰富经验。 无人驾驶系统代表了目前轨道交通现代化的最先进技术，它不仅提高了列车运行的安全性能，而且与传统地铁相比，其系统的旅行速度大约提高了10％，在交通服务的供给方面具有很强的适应性和灵活性，有效保证了运营的准点性和舒适性，极大地改善了交通系统的服务质量。作为先进的客运交通系统，将引导现代城市轨道交通发展趋势。 地铁无人驾驶系统及关注的主要问题初探 - * - P * 1. 简介　　　　　　　　　　　　　　　　　　 无人驾驶系统是将列车驾驶员执行的工作完全自动化、高度集中控制的列车控制系统，需具备以下功能: 列车自动唤醒启动和休眠 自动出入停车场 自动清洗 自动正线运行 自动停车 自动控制乘客上下车等 。 地铁无人驾驶系统及关注的主要问题初探 - * - P * 2. 运营模式 基于CBTC的无人驾驶系统一般主要有以下运营模式：  AM模式 - 无人驾驶模式：在正常运营条件下，所有列车将运行在无人驾驶模式下； AMC模式 - 有人自动驾驶模式(即为传统的自动驾驶模式，同一阶段AM和AMC只有一个有效)：该模式也是自动驾驶模式，但是车上有司机，ATP和ATO完成与AM模式中相同的功能。唯一的区别在于：当ATO收到发车命令准备出发时，ATO在DDU上显示一个提示信息，通知司机按压列车启动按钮； 地铁无人驾驶系统及关注的主要问题初探 - * - P * 2. 运营模式 人工驾驶模式 - ATPM、RM和BY旁路模式：由司机人工驾驶列车运行，驾驶员根据DDU上提示信息执行相应的操作； 蠕动模式：在AM模式下，正在区间运行的列车，牵引/制动信号控制均出现故障时, 列车停车后，经OCC操作员应确认并人工启动蠕动模式，列车的运行速度小于20 kph 且牵引/制动通过列车数据线控制，由ATP对蠕动模式下的列车运行速度进行监督并在超速时应用紧急制动。 地铁无人驾驶系统及关注的主要问题初探 - * - P * 3. 特定的功能 – 唤醒 每天运营开始前或插入列车时，根据时刻表，信号系统给每列列车自动分配识别号，当两端的驾驶室都选择为AM模式（在其它模式下，需人工触发唤醒程序），在即将接近列车发车时，ATS将自动给列车发送唤醒指令，列车接收到唤醒指令后，将执行车载各子系统的启动、自检和静态测试；所有唤醒程序结束，TMS将向信号系统报告列车状态(唤醒成功或是故障代码序列)、列车的唤醒过程及唤醒工况，如果唤醒不成功，OCC调度员将根据其故障信息进行人工干预，如果列车唤醒成功，则列车可以插入运营，等待信号系统发送新的指令。 在任何时候，OCC调度员可远程人工唤醒列车。 地铁无人驾驶系统及关注的主要问题初探 - * - P * 3. 特定的功能 – 休眠 根据时刻表，列车服务行程结束后，列车驶入停车场库线或正线存车线并停稳后，为了节省能源和保养设备，系统将自动启动休眠程序，在休眠前，信号系统将给车辆维护系