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第一篇 可编程序控制器的基础知识 第一章：PLC的基本构成 在讲课之前先看一个关于PLC的幻灯PLC\PLC基本原理.ppt 可编程控制器内有许多被称为继电器、定时器、计数器的软元件。任何一种软元件都有无数的a触点（常开触点）和b触点（常闭触点）。这些触点与线圈连接构成逻辑控制电路。可编程控制器结构.exb 元件介绍 输入继电器 X 与输出继电器 Y 给各基本单元分配X000—X007----- Y000—Y007 等八进制或十六进制的输入继电器、输出继电器的地址号。 扩展单元的地址号也分配为与基本单元连续的X 、Y 八进制数或十六进制数。 辅助继电器M 辅助继电器是可编程控制器内的继电器，这种继电器有别于输入输出继电器，它接收外部的输入，不能直接驱动外部负载。 有的继电器在断电的时候也能存储与保持可编程控制器的ON/OFF状态。 状态 S 这是用作步进阶梯或SFC表示的工序地址的继电器。 不用作工序地址时，与辅助继电器一样，可作为普通的触点/线圈，进行编程。而且可作为信号报警器，用于外部故障诊断。 定时器 T 定时器对可编程控制器内的1ms , 10ms , 100ms等的时钟脉冲进行加法计算，达到规定的设定值时，输出触点动作。 利用基于定时器的时钟脉冲，可计测到 0.001—3276.7秒。 计数器 C 计数器有以下几种，可按目的与用途进行使用分类。 内部计数器：一般使用与停电保持使用。这些计数器供可编程控制器的内部信号使用，其响应速度通常在数10HZ以下。 高速计数器：主要供停电保持用。高速计数器可进行数Khz的计数，而与可编程控制器的运算无关。 常数：K (H) 在可编程控制器所用的各种数值中，K表示十进制整数值，H表示十六进制整数值。它们用作定时器与计数器的设定值与当前值，或应用指令的操作数。 第二章：基本编程指令 触点指令：LD LDI AND ANI OR ORI 后面要带软元件地址号。 LD 取指令：运算开始a触点 LDI(LD NOT)取反指令：运算开始b触点 AND 与：串联连接 a触点 ANI(AND NOT)与非：串联连接 b触点 OR 或：并联连接a触点 ORI(OR NOT) 或非：并联连接b触点 线圈指令：OUT PLS PLF SET RST 后面要带软元件地址号接通触点，驱动之。 OUT 输出：线圈驱动指令 PLS 脉冲：检测上升沿的指令 PLF 下沿脉冲：检测下降沿的指令 SET 置位：线圈接通保持指令 RST 复位：线圈接通清除指令 连接指令：ANB ORB MPS MRD MPP 后面不带软元件地址号 ANB(AND LD)电路块与:电路块串联连接 ORB(OR LD) 电路块或:电路块并联连接 MPS 进栈：运算记忆 MRD 读栈：记忆读出 MPP 出栈：记忆读出及复位 其它指令：MC MCR NOP END MC(IL02) 主控：公共串联接点用线圈指令 MCR(IL03) 主控复位：公共串联接点用清除指令 NOP 空操作：无动作 END 结束：程序结束，回到0步 在欧姆龙C系列可编程控制器中， 内部继电器 IR ：Words: 000 to 235; Bits: 0000 to 23515 特殊继电器 SR：Words: 236 to 255; Bits: 23600 to 25515 保持继电器 HR：Words: HR00 to HR99; Bits: HR0000 to 9915 辅助继电器 AR: Words: AR00 to AR27; Bits: AR00 to AR2715 计时器/计数器 T/C : TC000 to TC511 数据存储器 DM : Words only Read/write: DM0000 to DM0999 Read only: DM1000 to DM1999 链接继电器 LR : Words: LR00 to LR63 ; Bits: LR0000 to LR6315 临时继电器 TR : Bits only : TR00 to TR07 具体详细解释见C200H 操作手册和FX系列编程手册 第三章：步进顺控指