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气压控制於自动化机电整合应用
微電腦氣壓控制 第十五組 張嘉宏 吳函生 微電腦氣壓控制 氣壓控制於自動化機電整合應用,佔重要的角色,由傳統之直覺法、串級法、循環步進法及模組法,其應用技術亦已趨普遍。另一方面電氣迴路及可程式控制技術,也於工廠普遍被使用。 如今微電腦介面技術,進步神速,8255 I/O 介面如同 PLC I/O模組,也可應用於氣壓控制系統中,其理論分述於後: 二. 控制系統架構 本系統之架構共包含下列設備: (1) 個人電腦一部 (2) 8255 I/O介面一片 (3) 氣壓控制系統一套,共含: (a) 氣壓缸四支 (b) 單邊電磁閥四個 (c) 流量控制閥四個 (d) 調理組一組 (4)界面控制電路一個 三. 系統控制原理 (3-1) 系統作動原理 本系統其控制原理是利用8255 I/O界面,作為系統之輸入及輸出控制,電腦信號由8255 PA Port輸出,經7404 IC反相器,作動固態繼電器(Solid State Relay),以便驅動電磁閥,控制氣缸前進或後退。並利用極限開關,將其完成動作之信號,經 8255-PB Port 送至電腦,經程式處理後,繼續完成下一動作,其氣壓系統控制圖如圖一所示;微電腦界面控制迴路如圖二所示。 圖一. 氣壓系統控制圖 (上) 圖二. 微電腦界面控制迴路 (上) 四. 微電腦介面控制範例 微電腦控制之實例,其系統架構圖,如圖三所示。 圖三. 系統控制架構圖 (上) 系統位移步驟圖,如圖四所示 圖四. 系統位移步驟圖 (上) 系統之設計步驟如圖五所示 圖五. 微電腦氣壓控制設計步驟 (上) (1)控制系統之控制順序:A+B+A-C+B-D+D-C- (2)設計氣壓迴路控制圖: 如圖六所示 圖六. 氣壓迴路控制圖 (上) (3)設計微電腦介面控制系統圖:如圖七所示 圖七. 微電腦介面控制系統圖 (上) * *
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