浅析平整机辊逢控制.pdfVIP

浅析平整机辊缝控制 孟德霞 马卫山 李连山 （唐钢冷轧薄板厂） 摘要：简单介绍了冷轧平整的目的和意义。分析了应用于唐钢冷轧厂平整机组的辊缝控制系统，描述了基本控 制功能、基准值选择、基准值斜坡及辊缝标定。 关键词：辊缝控制、传感器、控制器、基准值、辊逢标定 1、前言 冷轧带钢经过再结晶退火，消除了加工硬化组织，但却使力学性能和加工性能变坏出现屈服平 台，为抑制屈服平台平整轧制是最有效的一种加工方法。带钢经过平整后，可以消除带钢退火过程 中产生的屈服平台，防止冲压成形时产生滑移线，同时也可以改善带钢的平直度，调整并给出带钢 表面的光洁度和粗糙度。 唐钢冷轧薄板厂1780 平整机组冷轧平整是一个小压下率的冷轧变形过程，冷轧工艺及设备由 德国西马克公司提供，为单机架四辊平整。电气控制采用ABB 公司基础自动化控制系统800XA，它 的恒延伸率控制系统是国际上先进和成熟的技术。由于恒延伸率调节，用轧制力和倾斜控制系统调 节，最终都是通过控制机架液压压上缸的位置/压力来实现的。因此液压辊缝控制是平整机控制的 核心。本文以冷轧平整机组为例，对平整机辊缝控制系统进行浅析。 2、辊缝控制说明 轧辊辊缝控制（RGC）是ABB 程序控制的一个软件包。它通过安装在机架液压压上缸的位置传 感器值和压力传感器值控制伺服阀输出调节上、下辊系位置/压力（辊缝）控制，以实现恒延伸率 控制。 RGC 控制是一个快速反馈控制，运行周期为2ms。 包括：从压力传感器的模拟量输入、从增量位置传感器的脉冲数输入、伺服系统/比例阀的模 拟量输出、数据记录的实际位置输出、轧制力和辊缝偏差值模拟量输出 第二部分是带有各个控制模式使用条件逻辑的基本控制功能，还有基准值的选择。 第三部分包括一个标定位置计数器的顺序步骤，以在换辊等操作之后通过标定获得一个确定位 置的平行辊缝。 3、辊缝控制 （RGC） 液压辊缝控制可进行位置控制或轧制力控制，但辊缝打开时只能进行位置控制，当辊缝闭合时 才能使用轧制力控制。 不论在任何时候，位置控制和轧制力控制这两种控制方式都应能平稳地进行转换，所以，要求 在任何时间内，未使用的控制回路应与使用的控制回路的输出信号进行修正，并且进行实际值与参 考值的比较。 一个同步/调整倾斜的控制系统用于位置控制和轧制力控制，确保两侧HGC 液压缸平行动作， 这就可使上辊系水平的处于轧机中心线并且在过载情况下可打开辊系。 辊缝控制图如下： 1 传动侧单轧制力给定 + 传动侧 轧制力校正值 单轧制力 + - 控制器 传动侧单轧制力实际值 杆侧压力 A + 杆侧面积 D × 总轧制力实际值 操作侧单轧制力实际值 传动侧压力 A + - + D × 轧机曲线 腔侧面积 + - + 操作侧 + 单轧制力 操作侧压力 A × - 控制器 D 传动侧伺服阀 D 操作