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拉弯矫直机凸度辊伺服控制系统

 第 1期 总第 167期 冶  金  丛  刊 Sum. 167  No. 1    2 0 0 7 年 2 月 M ETALLUR GICAL COLL ECTION S Feb ruary 2 0 0 7  拉弯矫直机凸度辊伺服控制系统 胡占信  田应忠  刘剑峰 (广州铜材厂有限公司 ) 摘  要  介绍了液压伺服阀和位置传感器在拉弯矫直机中的应用 。液压侗服控制阀和位置传感器的组合 ,实现了 凸度辊伺服控制 ,使辊型随带材板形的变化而变化 ,完成系统动态响应 。 关键词  拉弯矫直机 ; 液压伺服阀; 位置传感器 ; 精度 中图分类号 : TG333. 2 + 3; TP273  文献标识码 : A   文章编号 : 167 1 - 3818 (2006) 0 1 - 0032 - 02 SERVO CO NTROL SY STEM O F CROW N ROLL FO R STRETCH BEND ER Hu Zhanxin Tian Yingzhong L iu J ianfeng ( Guangzhou Copp er M aterial Factoy Co. , L td) A b stract The app lication of hydrau lic servo and po sition sen sor on stretch bender wa s in troduced. The servocon tro l of crown ro ll wa s realized. The ro ll shap e changed w ith the strip shap e changing, so the sys tem dynam ic re spon se wa s comp leted. Key words stretch bender; hydrau lic servo valve; po sition sen sor; p recision 1 机组概况 线 。 机组的主要性能参数是 : 拉矫材料抗拉强度 广州铜材厂的拉弯矫直机是某铜业公司设计安 2 2 200 ~800N /mm ; 屈服强度 70 ~700N /mm ; 带宽 装和调试的 ,于 2002 年投入使用 。该机组主要用于 200 ~450mm ; 带厚 ≤0. 6mm ;机列速度 0 ~100m / 铜带材表面平整度的修复 , 降低由轧制或退火而产 m in ; 预 期 延 伸 率 0 ~ 2 % ; 延 伸 率 控 制 精 度 生的波浪 、卷曲和内应力 ,为用户提供精度高 、板形 ±0. 02 % ;张力辊张力最大 50kN 。整个机列的电控 优良的铜板带产品。图 1是机组工作示意图。 采用全数字直流传动 。开卷机 、卷取机采用恒张力 控制 。出入口 8 根张力辊分别 由 8 台直流 电机驱 动 。各个电机的力矩采用平衡分配的原则 ,灵活可

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