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课程设计WD型轴计算 方法
5 轴的设计计算及校核
5.1蜗轮轴的设计 5.1.1初步确定轴的最小直径
选取轴的材料为45钢,调质处理。按《机械设计》式(15-2)初步估算轴的最小直径。根据《机械设计》表15-3,取A0=120,于是得
dmin= A0 (P2/n2)1/3= 120 ×(3.1/40)1/3=51.2mm
考虑键槽的影响,取dmin=51.2×1.05mm=53.76 mm 输出轴的最小直径显然是安装联轴器处轴的直径d0,为了使所选的轴直径d0与联轴器的孔相适应,故需同时选取联轴器型号。 联轴器的计算转矩Tca=KAT2’,查《机械设计》表14-1,考虑到转矩变化很小,故取KA=1.3,则:
Tca=KAT2’=1.3×725322.5 N·mm =942919.25 N·mm
按照计算转矩应小于联轴器公称转矩的条件,查标准GB/T 5014-1995,选用HL4型弹性柱销联轴器,其公称转矩为1250000 N·mm,半联轴器的孔径d=55mm,半联轴器长度L=112mm,半联轴器与轴配合的毂孔长度LⅠ=84mm。
5.1.2轴的结构设计
1)轴承部分的结构形式:因传递功率较小,蜗轮长度较短,因蜗轮蜗杆减速有轴向力,采用一对正安装的圆锥滚子轴承以减小影响,故采用双支点各单向固定的轴承配置,由此,所设计的轴的结构形式如图1所示。然后,按轴上零件的安装顺序,从dmin处开始设计。
2)轴段①:根据联轴器的直径可知,轴段①的直径d1=55mm,轴端长度应比毂孔长度略短, 故取l1=80mm。
轴段②:在设计轴段②时要综合考虑联轴器的固定和密封圈的尺寸两个方面。联轴器右端用轴肩固定,有公式h=(0.07~0.1) d1=3.85~5.5mm,相应的轴段②的直径d2取值范围为58.85~60.5mm。轴段②的直径d2最终由密封圈决定。查《机械零件设计手册》,选用毡封圈JB/ZQ 4606-1997中轴径为60mm,则轴段②的直径d2=60mm。取l2=30mm
轴段③:为便于轴承安装及区分轴加工表面,轴段③直径d3应略大于轴段②的直径d2,并结合轴承尺寸进行设计。查《机械设计手册》,选取轴承代号为32913,内径d=65mm,外径D=90mm,宽度B=17mm,定位轴肩da=71mm。故轴段③直径d3=65mm。考虑套筒及挡油环的安装,取l3=50mm,轴承采用脂润滑。
轴段④:轴段④上安装蜗轮,为了便于安装蜗轮,d4应略大于d3,可取d4=69mm,蜗轮左端用套筒固定,为使套筒端面顶在齿轮左端面上,即靠紧,轴段④的长度l4应比蜗轮毂略短,故取l4=70mm。
轴段⑤:蜗轮右端用轴肩固定,由此可确定轴段⑤的直径。按公式h=(0.07~0.1) d4=4.83~6.9 mm,取d5=80mm,轴环宽度 l5≥1.4h,取l5=6mm。
轴段⑥:轴段⑥上安装挡油环及轴承,故其直径应与轴段③相等,于是取d6=66mm,考虑制造及维护方便,轴段⑥安装阶梯套筒,又有轴承b=17mm,取l6=40mm
3)键连接:联轴器及蜗轮与轴的连接均采用A型普通平键,查《机械零件设计手册》,分别为键A16×10×70 GB/T 1096-2003和键A20×12×60 GB/T 1096-2003。
5.1.3轴的受力分析
1)画轴的受力见图(图2(b))
2)计算蜗轮的圆周力、径向力及轴向力
Ft2=2T2/d2=2×740125/302.4N=4895N
Fr2= Ft2tanα=4895×tan20°N=1781.64N
Fa2= Ft1=2T1/d1=2×39393.75/63N=1250.60N
蜗轮蜗杆右旋,根据链轮的运动方向可判断出蜗轮所受轴向力指向链轮端。
3)计算支撑反力 取联轴器轮毂及滑动轴承中点为力作用点,则可得跨距L1=78.5mm, L2=78mm,L3=78mm(图2)
在水平面上
R1H=(Fr2·L3+ Fa2·d2/2)/( L2+L3) =( 1781.64×78+1250.60×302.4/2)/(78+78)N =2102.94N
R2H= Fr2-R1H=(1781.64-2657.89)N=-321.3N 负号表示力R2H的方向与受力简图中所设方向相反。
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