第四章 机构演化变异与创新设计.pptVIP

第四章 机构的演化、变异与创新设计;一、机构演化与变异的概念 1、机构的演化 以某一基本机构为原始机构，对其机架、运动副和构件尺寸等进行变换，从而设计出具有不同功用的新机构的过程，称为机构的演化。;2、机构的变异 以某一基本机构为原始机构，对其运动副性质、形状或尺寸进行变换，在不改变机构类型的前提下达到改善或提高机构传力性能的机构设计过程，称为机构的变异。 ;3、机构演化与变异的示例说明;二、机构演化、变异与机构创新设计;2、机构变异方法： （1）改变机构中运动副的尺寸 （2）改变机构中运动副的形状;3、机构演化与变异的差别 相同点：都是首先选定以某一基本机构为原始机 构。 区别： 机构演化变换后可得到具有不同性质的 新机构；机构变异后得到的机构类型不 改变。;一、低副机构的机架变化 1、四杆机构的机架变换 2、一个移动副四杆机构的机架变换（曲柄滑块） 3、两个移动副四杆机构的机架变换 二、高副机构的机架变化 ;一、低副机构的机架变换;C;B;四杆 机构种类繁多，但是都可看作由铰链四杆 通过机架变换、运动副变换和尺寸变换演化而 出的。 上述转换方法也可应用到其他机构的演化中。;（4）齿轮机构的机架变换;（5）凸轮机构的机架变换;（6）带传动机构的机架变换;（6）间歇运动机构的机架变换;6、创新实例分析;一、杆状构件的尺寸演化与变异 二、块状构件的演化与变异 三、避免构件之间的运动干涉 四、满足特定的工作要求 ;一、杆状构件的尺寸演化与变异;二、块状构件的演化与变异;三、避免构件之间的运动干涉;四、满足特定的工作要求;曲柄滑块机构中构件形状变异;第三节 运动副的演化、变异与创新设计; 一、转动副的变异设计;铰链四杆机构ABCD的转动副尺寸扩大;旋转式水泵由相位依次相差90°的四个双曲柄机构组成。当原动曲柄1作等角速度转动时，连杆2带动从动曲柄3作周期性变速转动，因此相邻两从动曲柄（隔板）间的夹角也周期性变化。转到右边时，相邻二隔板间的夹角及容积增大，形成真空，于是从进水口吸水；转到左边时，相邻二隔板的夹角及容积变???，压力升高，从出水口排水，从而起到泵水的作用 ;机构演化实例;曲柄滑块机构ABC的变异; 四、移动副的结构变化;第四节 运动副的等效变换与创新设计;一、空间运动副与平面运动副的等效变换;一、空间运动副与平面运动副的等效变换;二、高副与低副的等效变换;高副低代应满足的条件：;O1;b);1;a);书中例子：图4-17;三、滑动摩擦与滚动摩擦副的等效变换;思考题与复习题：