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苏州电工培训 可编程控制器（PLC）项目实训 项目10.1 双重联锁电机正反转控制线路 考核题目：具有双重联锁和过载保护的电机正反转控制电路 1、控制线路图 2、PLC系统输入输出I/O分配表及PLC I/O外部接线图 三相异步电动机正反转继电器控制电路如上图所示。根据电动机正反转控制要求输入点共3点，输出点共2点，PLC的输入输出I/0分配表见下表。 PLC输入输出（I/O）分配表 输 入 输 出 编号 名 称 编号 名 称 X0 停止按钮SB0常开触点 Y1 正转（控制KM1） X1 正转按钮SB1常开触点 Y2 反转（控制KM2） X2 反转按钮SB2常开触点 3、程序设计 根据电动机正反转控制要求。PLC的梯形图和指令表如下图所示。在梯形图中利用PLC输入继电器X1和X2的常闭触点实现双重互锁，类似于继电器控制电路中SB1和SB2的双重互锁，以防正反转切换时的相间短路。 正反转PLC控制梯形图与指令表 4、设计电路图 根据分配的I/O点，设计出系统电路图。系统电路图如图所示。 5、安装电路 （1）检查元器件 检查元件的规格是否符合要求，检测元件的质量是否合格。 （2）安装控制电路 （3）安装主电路 （4）自检 a)检查布线。 对照电路图检查是否掉线、错线，是否漏编、错编，接线是否牢固等。 b)使用万用表检测。使用万用表检测安装的电路。若测量阻值与正确阻值不符，应根据电路图检查是否错线、掉线、错位、短路等。 （5）通电观察PLC的指示LED 经自检，确认电路正确和无安全隐患后，在教师监护下，通电观察PLC的指示LED。 6、输入梯形图. 7、通电调试、监控系统 8、操作要点 （1）在输入梯形图过程中要及时转换、保存，避免由于掉电或编程错误而导致程序丢失。 （2）为了节省输入点，过载保护可通过硬件连接实现，安装时应将热继电器的常闭触头串联在接触器线圈电路中。 （3）定时器线圈接通后，其当前值从0开始递增，当当前值等于设定值时，其触点动作；线圈断开后，其状态复位，当前值为0. （4）通电调试操作必须在老师的监护下进行。 （5）训练项目应在规定的时间内完成，同时做到安全操作和文明生产。 9、质量评价标准 项目质量考核要求及评分标准见下表。 项目10.2 两台电动机顺序起动控制线路 继电器控制线路图 一、学习目标 完成本学习任务后，你应当能 1、根据系统控制要求，会在程序设计中使用定时器来对时间的控制。 2、会分析两电动机顺序起动控制系统要求、分配I/O点；会设计系统梯形图与电路图。 3、能正确安装两电动机顺序起动控制系统。 4、在教师指导和同学合作下，会调试系统、分析原因、排除故障。会互相评价任务完成质量和评分。 二、学习任务描述 1、本项目的任务是安装与调试两电动机顺序起动PLC控制系统。系统控制要求如下： 起停控制 有两台电动机M1和M2。按下起动按钮，M1先起动；按下停止按钮，两台电动机停止运转。 时间控制 M1起动后20S，M2自行起动。 保护措施 系统具有必要的短路保护和过载保护。 2、任务流程图 三、知识铺垫 学习定时器 定时器相当于继电器电路中的时间继电器，在程序中作延时控制用。定时器主要有100ms定时器、10ms定时器。定时器可以用用户程序存储器内的常数K作为设定值（采用十进制）。 （1）FX2N定时器通道范围如下： 100 ms定时器T0～T199， 共200点，设定值：0.1～ 3276.7秒； 10 ms定时器T200～TT245，共46点，设定值：0.01～327.67秒； 1 ms积算定时器 T245～T249，共4点，设定值：0.001～32.767秒； 100 ms积算定时器T250～T255，共6点，设定值：0.1～3276.7秒； （2）定时器定时时间的计算。 例：定时时间t=100ms╳K(K为设定常数)，其中K的设定范围是0——32767.如设定常数为K20，则定时时间t=100msX20=2s。 四、任务实施过程 1、分析控制要求，确定输入输出设备 （1）分析控制要求 系统功能为两台电动机顺序起动控制，具体分析有以下几点： 1）按下起动按钮，接触器吸合，电动机M1起动，同时开始计时20s。 2）20s到，接触器吸合，电动机M2起动。 3）按下停止按钮（或过载），M1和M2停止运转。 （2）确定输入设备 根据控制要求分析，系统有3个输入信号：起动、停止和过载信号。由此确定，系统的输入设备有两只按钮和一只热继电器，PLC接需用3个输入点分别与他们的常开触头相连。但实际操作时，为了节省输入点，过载保护也可通过硬件连接实现。本项目将采用此过载保护方式，减少一个输入点。 （