二高线吐丝机头部定位的实现.pdfVIP

tl 二高线吐丝机头部定位的实现 梁小平 (棒线厂) 摘 要：介绍二高线吐丝机头部定位控制系统原理及其应用。 关键词：自动控制；控制程序；高速线材吐丝机；头部定位 HeadPositionRealizationforLayingHeadofNo．2 High-speedW ireRodLine LIANGXiao--ping (BarandRodPlant) Abstract：Thecontrolsystem principleanditsapplicationforheadpositionoflayingheadofNo．2 High-speedWireRodwereintroduced． KeyWords：AutomaticControl；ControllingProgram；LayingHeadofHigh-speedWireRod；Head Position · l 前 言 2 主要控制技术 柳钢二高线于2010年正式投产，轧线为单 2．1吐丝机控制系统 线式，预精轧以后为美国摩根设备，轧线的控 吐丝机由1台295kW，转速为2194／2151 制系统是西门子 S7—400PLC，整个轧线由28个 rm／in的交流电机传动，传动柜逆变器为西门子 机架，3个飞剪，2个夹送辊，1台吐丝机组成。 6SE7028—6TK60一Z，速度 由传动柜本地给定 ， 吐丝机处于高速线材生产线末端，使轧件集卷 也可以由上位机通过 PROFIBUS网给定，根据 成形。其吐丝管由螺旋型结构的螺线管构成 ， 吐丝机的控制要求，要求的精度为+／一60。。吐 吐出的线材落在斯太尔摩辊道上。由于斯太尔 丝机电气控制见图1。 摩辊道的辊子间有间隙，吐出的成品线材头部 脉冲编码器安装在吐丝机传动电机的尾部， 极易插入斯太尔摩辊道的辊缝内，造成第一段 与电机转子同步旋转。当变送器旋转时，由3 辊道卡线，导致传动电机过流跳闸，使线材堆 个通道输出方波脉冲：脉冲变送器A、B通道在 电机旋转 1周时输出1024个脉冲方波，在相位 积，影响生产。为防止第一段辊道卡线，必须 上互差90。；C通道在电机旋转 1圈时只输出1 让吐丝机吐出的成品线材到达斯太尔摩辊道时 个方波脉冲，称为周脉冲，它的输出作为电动 其头部朝后 (相对于前进方向)，因此，需要对 机的速度反馈。脉冲编码器的信号一路作为电 吐丝机进行头部定位。 动机的速度给了传动柜的CUVC板的X103端 子，另外一路给了西门子PLC的FM450高速计 作者：梁小平，女，大学学历，助理工程师；现主 数模块。在吐丝机上还有一个接近开关，用于 要从事电气设备维护工作，技术员。 l一 控制器 轧线PLC 6SE7028—6TK60一Z … 一 脉冲编码器 吐丝