第3章 机械传动子系统设计.pptVIP

7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 二、齿轮传动的类型 4、齿轮齿条传动机构 3.3 (无侧隙)齿轮传动 1、6 – 小齿轮 2、5 – 大齿轮 3 – 齿轮 4 – 预载力装置 7 – 齿条 （1）双片薄齿轮错齿调整法 （2）双齿轮调整法 用于传动较大负载，如右图所示。 用于传动较小负载。 二、齿轮传动的类型 3.3 (无侧隙)齿轮传动 5、谐波齿轮传动机构 利用行星轮系传动原理，波发生器转动，迫使柔性齿轮产生可控制的变形波（近似谐波），并和刚轮作用引起齿间相对位移，传递运动和动力。 由三个基本构件组成：波发生器、柔轮、刚轮，其实质是一种新型减速器。 二、齿轮传动的类型 5、谐波齿轮传动机构 3.3 (无侧隙)齿轮传动 利用行星轮系传动原理，波发生器转动，迫使柔性齿轮产生可控制的变形波（近似谐波），并和刚轮作用引起齿间相对位移，传递运动和动力。 由三个基本构件组成：波发生器、柔轮、刚轮，其实质是一种新型减速器。 二、齿轮传动的类型 3.3 (无侧隙)齿轮传动 5、谐波齿轮传动机构 波发生器是行星轮系的转臂 刚轮是中心轮 柔轮是行星轮 二、齿轮传动的类型 3.3 (无侧隙)齿轮传动 5、谐波齿轮传动机构 1、传动比大：1.002～1.02 或50～500； 2、承载能力高； 3、传动平稳，精度高； 4、体积小，噪声低 优点 1、柔轮周期性变形，易疲劳破坏； 2、转动惯量和启动力矩大，不适宜于小功率传动； 3、不能用于传动比较小场合（i 小于35）； 4、散热差 缺点 3.4 同步带 同步带传动的相关机械资料 第一台超大型精密硬体旋风铣设备，这台大型机床目前已落户德国 BLIS 公司，并于10 月10日试车成功，正式投产。拥有这台设备后，德国 BLIS 不管从技术或是生产能力上再次登上了一个新台阶，目前可生产滚珠丝杠的最大型号如下： 　　直径： 200mm 　　螺纹长： 9,260mm 　　丝杠长： 11 ， 000mm 　　滚珠直径： 30mm 　　螺距： 100mm 2007 年汉诺威欧洲机床展（ EMO2007 ）上，展出了全世界 磨削加工、铣削加工 国内最大规格的“整根磨制10米超长重载滚珠丝杠”目前在秦川集团汉江机床有限公司研制成功。该规格滚珠丝杠的成功研制，填补了国内滚动功能部件领域空白。　 汉江机床创制10米超长重载滚珠丝杠 来源：中国工业报 时间：2007-09-28 　　长期以来，由于受技术装备等多种因素的制约，国内5米以上、附加值高的滚珠丝杠市场基本被国外企业占领，汉江机床有限公司作为国内螺纹磨床和滚珠丝杠的主要生产厂家，虽然在3米、4米、5米数控丝杠磨床的研发上取得了突破，并在国内占有较大的市场份额，但在5~10米整体磨制滚珠丝杠市场仍然是一片空白。　 　　汉机公司还是国内惟一拥有HIY-022(粗密丝杠)、HIY-05(1米丝杠)、HIY-025(1.5米丝杠)、HIY-028(3米丝杠)、HIY-012(5米丝杠)全套丝杠动态检修装备的滚动功能部件生产厂家。　　 　　据了解，汉江机床将把发展的重点放在提高3米以上的长丝杠、大导程的生产能力上。 一、工作原理与结构形式 3.5 滚珠丝杠副传动机构 丝杠和螺母的螺纹滚道间置滚珠，当丝杠或螺母转动时，滚珠沿螺纹滚道滚动，使丝杠和螺母作相对运动时为滚动摩擦。 结构形式（按滚珠的循环方式不同）： 内循环类型 外循环类型 在螺母（或丝杠）上有滚珠返回的通道，与螺纹滚道形成循环回路，使滚珠在螺母滚道内循环。 二、滚珠丝杠的特点 3.5 滚珠丝杠副传动机构 1、传动效率高、摩擦损损失小。 5、运动具有可逆性 4、定位精度和重复定位精度高。 2、运动平稳、系统刚度好。 3、使用寿命长。 回转运动变直线运动 正传动 直线运动变回转运动 逆传动 7、制造复杂、经济性差、成本高。 6、不能自锁。 / 北京维恩精密机械有限公司是由西班牙IPIRANGA（伊比兰伽）公司在中国设立的技术、销售服务中心；也是台湾银泰（PMI）公司、台湾鼎耀（AMT）公司在大陆的指定代理商。 3.5 滚珠丝杠副传动机构 3.5 滚珠丝杠副传动机构 3.5 滚珠丝杠副传动机构 三、滚珠丝杠副的支承方式 1、两端均为单向推力（单推-单推式） 2、两端固定（双推-双推式） 3、一端固定一端游动（双推-简支式） 4、一端固定一端自由（双推-自由式） 3.5 滚珠丝杠副传动机构 四、滚珠丝杠副的型号 3.6 滚动导轨 3.7 其他机械传动 螺旋传动、带传动、钢带传动、链传动、绳轮传动、棘轮传动、槽轮传动、涡轮蜗杆