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Programmable Controller PLC 5章 PLC的程序设计及应用 1 Programmable Controller PLC 本章主要内容 5.1 梯形图绘制的一般原则 5.2 梯形图的基本电路 5.3 PLC程序设计方法 5.3.1 经验设计法 5.3.2 逻辑设计法 5.3.2 顺序设计法 5.4 PLC的应用 2 Programmable Controller PLC 5.1 梯形图绘制的一般原则 可编程序控制器的程序设计通常采用梯形图设计法。尽管 不同厂家、不同型号PLC的指令系统、指令助记符不完全相 同，但梯形图的设计方法基 相同。 PLC的编程语言有逻辑功能图、语句表、梯形图、顺序功 能图和高级语言等，但目前大多数PLC都是将梯形图语言作 为第一编程语言。这主要是用梯形图来描述控制系统给人以 一目了然的清晰感，对一般 程技术人员极易掌握。PLC的 梯形图设计类似于继电逻辑设计，但又有着它 身的特点和 设计规则。 3 Programmable Controller PLC 1. 触点水平不垂直 梯形图中的触点应画在水平线上，不能画在垂直线上，如 图5-1所示。 X003 X005 X002 X001 X002 Y001 ） Y001 ） X001 X005 X001 X005 X004 X003 X004 Y002 ） Y002 ） X003 图5-1 触点水平不垂直 4 Programmable Controller PLC 2. 线圈右边无触点 梯形图每一行都是从左边的母线开始，线圈接在右边的母 线上，线圈右边不允许再有触点，如图5-2所示。在继电器电 路中的触点可以放在线圈的左边，也可以放在线圈的右边。 在梯形图中，触点提供输入信号，线圈和输出类指令接收逻 辑运算的结果。因为逻辑运算是从左往右进行的，所以输出 类指令应放在电路的最右边。触点如果放在线圈的右边，程 序将会出错。 X001 X002 X003 X001 X002 X003 Y000 ） Y000 ） 图5-2 触点水平不垂直 5 Programmable Controller
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