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机械原理课程设计 自动打印机 院 系： 工学院 专 业： 机械工程及自动化 年 级： 学生姓名： 学 号： 指导教师： 小组成员： 2012年1月 目录 一．机械原理课程设计的目的与任务 …………………………… 3 二．课程设计任务书……………………………………………………4 三．课程任务设计分析…………………………………………………5 四．机械运动的构思与设计……………………………………………5 五．整体设计方案运动简图……………………………………………11 六．方案设计的比较……………………………………………………13 七．设计心得体会………………………………………………………15 八．参考文献……………………………………………………………16 附CAD二维简图，Pro/E三维立体结构图电子版 机械原理课程设计的目的与任务 机械原理课程设计的目的是使学生较全面、系统地掌握和深化机械原理课程所学的基本原理和方法的重要环节，是培养学生“初步具有拟定机械运动方案、分析和设计机构的能力”及“增强学生对机械技术工作的适应能力和开发创造与创新能力”的一种手段。其目的是： （1）.以现代机械系统运动方案拟定与设计为主线，将机械原理课程中分散基本理论与方法联系起来，进一步巩固和加深学生对知识的理解和掌握。 （2）.使学生在讨论机械运动多的变换与传递及力的传递的过程中，对机械的运动，动力分析与设计有一个较完整的概念。 （3）.进一步提高学生的绘图，运用计算机和技术资源的能力。 （4）.通过编写课程设计说明书，培养学生表达，归纳，总结，独立思考的能力。 机械设计的任务是按照给定的机械总功能的要求，分解形成分功能，再进行机构的选型与组合；设计该机构的若干运动方案中，对各运动方案进行对比和选择；对选定方案中的机构（如连杆机构、齿轮机构、凸轮机构、组合结构、其他常用机构等）进行分析与设计；制定机构运功循环图；设计飞轮；进行机械动力分析。 课程设计任务——自动打印机 1. 工作原理及工艺动作过程 在某商品包装好的纸盒上，为了某种需要而在商品上打印一种记号。它的主要动作有三个：送料到达打印工位，然后打印记号，最后将产品输出。 2.原始数据和设计要求 （1）纸盒尺寸：长100～150mm、宽70～100mm、高30～50mm。 （2）产品重量：5～10N； （3）自动打印机的生产率：80次/min； （4）要求机构的结构简单紧凑、运动灵活可靠、易于制造加工。 3.设计方案提示 （1）从结构简化考虑将送料——夹紧机构合为一体，可以采用凸轮机构或有一定间歇运动的连杆机构。 2)打印机构可以采用平面连杆机构凸轮机构。 3)输出机构可以采用连杆机构或凸轮机构。 4)由于定位夹紧时在送料方向有一挡块，从结构简化考虑，输出运动可与送料运动的方向互相垂直。如何使三个执行机构的原动机在一根主轴上是需要认真考虑的。 三.课程任务设计分析 自动打印机的工作主要有三个步骤，即送料到打印台，打印商标，将打印好的商品送出，进行下个商品的打印。 考虑到商品的尺寸有不确定性，所以我们必须要考虑到对不同大小的商品要有精确地定位和打印头的长度，对于不同的商品有不同的调节来进行定位打印。 四．机构运动的构思与设计 1.电动机的选择 选择的电动机的额定功率必须满足负载要求，而且必须保证在启动时可以顺利地运行。根据设计任务要求每分钟必须完成80个零件（80次/min），那么就要求我们对电动机必须要减速，所以我们选择的电动机的转速不能太高，否则在减速过程中会带来不必要的麻烦，造成机械传动系统的过分庞大和制造成本的显著增加。通过查阅资料，转速选择960r/min较为适合，可以保证运行的稳定性，另外转速也不太高，传动比也较为容易计算(i=960/80=12/1)。经过多方面的考虑我选960转/min的电动机。型号为Y2-132S-6 型号 功率/kw 电流/A 转速/(r/min) 满载 效率/% 功率因数/(cos/) Y2-132S-6 3 7.4 960 81.0 0.76 堵转电流/实际电流 堵转转矩/额定转矩 最大转矩/额定转矩 6．5 2.1 2.1 2.自动送料功能