电动汽车实习任务书及报告.docVIP

工业自动化学院 《电动汽车》实习报告 （2016-2017学年第二学期） 实习题目：智能小车设计  姓名： 黄珉博 学号： 140403011028 班级： 14级车辆工程1班 指导老师：宋长森 实习时间：2017年6月5日—2016年6月16日 成绩： 电动汽车实习任务书 一、设计题目 智能小车设计 二、设计主要内容 广泛查找文献资料，认真研究，反复论证，精心设计技术方案。 严格遵守各项纪律，勤奋学习，认真思考，敢于挑战困难并勇于创新。 较为深入的掌握51单片机的体系结构、指令系统、编程方法，初步了解51单片机应用系统的软硬件开发方法及手段，较熟练地掌握51单片机几种重要的片内外设的基本原理及编程方法，初步掌握51单片机外围电路的扩展方法。 在现有车模的基础上，以51单片机构成小车控制核心，同时加装声光电、红外线、超声波传感器、LED显示等外围设备，实现对小车的速度、位置、运行状况的实时测量，并将测量数据传送至处理器进行处理，然后由处理器根据所检测的各种数据实现对电动车的智能控制； 设计的智能小车应该能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可程控行驶速度、前进、后退、准确定位停车。并有相应的声光电设备发出相关的提示或警示信息。 遥控方式可自选，系统通过遥控器可以控制小车的行驶方向、速度、起停等运行状态，要求要达到一定的控制精度、距离及范围,小车行驶速度应达到3m/s以上。 分析结果，独立撰写设计总结报告陈述自己的观点，格式应严格遵守学校规范。内容尽量翔实，其中必须要有自己独立的见解和认识。 三、原始资料 硬件资源：小车底盘、51单片机系统板、PC机。 设计指导资料：51单片机系统板配套光盘 四、要求的设计成果 （1）在现有车模的基础上，以51单片机构成小车控制核心，同时加装声光电、红外线、超声波传感器、LED显示等外围设备，实现对小车的速度、位置、运行状况的实时测量，并将测量数据传送至处理器进行处理，然后由处理器根据所检测的各种数据实现对电动车的智能控制。 （2）撰写说明书，要求简洁、通顺，格式规范，设计方案正确，实现技术路线明确，论述内容完整、清楚、规范，数据、资料真实可靠，软件程序运行良好。 （3）要求有完整的电路设计原理图及软件源代码。 五、进程安排 （1）第 1 天：任务布置及相关知识讲解 （2）第2-3天：资料查阅与方案制定 （3）第4-8天：硬件设计、程序编制与调试阶段 （4）第 9 天：撰写设计报告 （5）第 10 天：答辩与考核阶段 目录 设计任务 通过对智能小车的性能掌控，了解有关单片机及智能设计有关内容。 1、学习了解智能小车有关结构设计以及相关性能。 2、学习有关智能小车的相关电路图。 3、编程实现智能小车的前进、后退、左转、右转、寻迹等功能。 4、进行答辩、演示小车相关功能。 5、完成相关实习日志以及实习报告。 第2章 总体方案设计 由于普通直流电机更易于购买，小车对于精度要求不是特别高，同时电路和控制相对简单，所以本设计采用直流电机作为驱动单元。 2.1总体方案的设计思路 方案一：使用继电器对电机进行开关控制和调制。但缺点很明显，继电器响应慢而且机械结构容易坏。 方案二：使用三极管或达林顿管，结合单片机输出PWM信号实现调速的目的，此方案易于实施，但若控制电机转动方向较为困难。 方案三：使用PWM控制芯片来实现对电机的控制。 2.2总体方案设计 方案选择：采用方案三。该方案电路简单，性能稳定，可以轻松实现对电机方向的控制 2.2.1 控制器模块介绍 AT89C52单片机 AT89C52是一个低电压，高性能CMOS 8位单片机，片内含8k bytes的可反复擦写的Flash只读程序存储器和256 bytes的随机存取数据存储器(RAM)，器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存储技术生产，兼容标准MCS-51指令系统，片内置通用8位中央处理器和Flash存储单元，AT89C52单片机在电子行业中有着广泛的应用。AT89C52为8 位通用微处理器，采用工业标准的C51内核，在内部功能及管脚排布上与通用的8xc52 相同，其主要用于会聚调整时的功能控制。功能包括对会聚主IC 内部寄存器、数据RAM及外部接口等功能部件的初始化，会聚调整控制，会聚测试图控制，红外遥控信号IR的接收解码及与主板CPU通信等。主要管脚有:XTAL1(19 脚)和XTAL2(18 脚)为振荡器输入输出端口，外接12MHz 晶振。RST/Vpd(9 脚)为复位输入端口，外接电阻电容组成的复位电路。VCC(40 脚)和VSS(20 脚)为供电端口，分别接+5V电源的正负端。P0~P3 为可编程通用