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CAN总线采集你知道吗，今天的平均车里面的电线有几公里？这个数字是惊人的，因此，汽车制造商一直在寻找方法来减少它。随着新兴技术当今的车辆中，有越来越多的设备需要互相通信，并共享他们的数据。其结果是，在20世纪80年代，Bosch公司发明的串行总线的数据可以发送到1Mbit/second通过一个单一的双绞线??。这种方法减少了很多线缆长度（但仍然有上公里的电线）。尽管如此，我们可以很容易地说，如果没有它，今天的汽车不会是相同的。CAN总线是不仅关系到汽车。它们出现在像其他形式的运输货车，铁路车辆，坦克，拖拉机和其他车辆，以及常用的测量。有很多现成的传感器与CAN总线技术。他们是非常强大的，容错的，并有一个很好的碰撞检测算法。所以，现在我们知道，CAN总线是什么，让我们学习下如何用DEWESOFT测量CAN总线。然后，如果我们测量一辆汽车，我们需要知道在哪里可以连接在车上。“正式用户”，这个任务实在是微不足道的，因为布线被称为。我们需要要小心，不终止的导线不宜过长，因为车辆总线可以与测量仪器的连接中断。如果我们有一个传感器，或一个传感器阵列，有与标记的布线的连接器。在这种情况下，我们需要一个总线，这是不是听起来那么难，因为它仅仅是一个120欧姆电阻的两端，几乎所有的连接数之间的绞丝。只有通过正确连接到总线，我们扫描所有通过CAN总线发送的消息，但我们只会看到一条消息，ID和原始数据，第三件事是，我们必须知道如何解码CAN消息。对于这一点，我们需要描述或程式库。这些库是由一个矢量，被称为DBC文件。它有一个完整的消息描述与输出通道。这些库是一个隐藏的秘密，汽车制造商之间的分寸。对于卡车，消息是标准化和J1939标准中描述。通道设置首先，让我们一般设置。有两种类型的设备进行两种类型的操作。- 当连接到车辆总线，例如，我们只需要听在总线上发生了什么。-对于专用的传感器，它往往要发送数据收到的确认。我们需要设置硬件就满足了我们的应用程序，这样做是在硬件设置完成。点击位置1操作模式按钮改变之间只听模式和应答模式,我们先需要设置，然后再连接到总线，以免干扰总线操作。波特率的设置是很重要的，事实上，一些车辆的操作可以被打断，如果我们连接到总线错误的波特率设置。根据波特率编辑框，我们也有多少消息是通过总线，以及其中有多少被损坏（红色）的通知。此信息显示，是否波特率是正确的，而且是否总线有任何问题，由于连接不好或公交车超载。接下来我们就可以扫描的消息。只要我们检查的扫描选项，将显示的消息从总线。所以，现在我们可以看到的消息ID，消息的速度和原始二进制值来自总线。如果我们知道，我们可以定义从规范的渠道。我们选择“设置”按钮，屏幕上会出现空消息设置。而现在...我们必须知道...或猜测。我们知道，在此消息中的前15位是steering wheel angle，我们需要通过点击“添加”按钮添加一个通道。我们输入通道名称，数据格式intel，数据类型Unsigned，修改通道长度为15bit和Factor，如下图所示：让我们看看另一个通道Steering wheel sign，它只在第16bit占了1bit长度.到目前为止，我们已经定义了两个信道，可用于在我们的测量。如果我们关闭的消息设置，两个通道将出现在消息下方（如果我们扩大的消息也显示通道）。添加邮件第二种方式是简单地加载描述文件。描述文件的数据格式是*。DBC。我们选择文件，点击“导入”（位置7）按钮。对于我们的测试，说明文件加载所有的消息通道。该的数据上会出现不同的速率的总线与 - ，我们可以看到，更多的重要的的信息具有较高的的的的数据传输速率。在这种情况下，的转向盘，有一个的100 Hz的的速度，的发动机的人资讯有一个50赫兹（Hz）的的速度，，同时将温度有一个只有5赫兹的速度的。在CAN总线的消息ID优先级为会强制的制造商，以使它，以便的最重要的的信息具有最低的的的仲裁的ID，并由此最高的优先级。现在，让我们的中选择一个几的通道，并看看他们是如何出现在一个真正的的测量中。二、测量就让我们看一看到记录仪看到的数据。看看方向盘角度和方向盘标志。数据来自总线定期间隔。我们看到，当我们转动方向盘从左至右，从0到1的符号变化和角度显示了绝对的偏转角。这是一个很好的例子，来说明如何的数学通道可以帮助。让我们创建一个新的公式通道，并想想如何创建一个绝对声道输出的符号和角度。首先，我们需要一个真正的标志，像-1负，正值+1。由于我们只有0和1，我们需要标定它。一个代数表达式的方式这样做是乘以2（0和2），减1（-1，1对应0和1）。下一步，我们乘这个角度。因此，该方程如下所示：从下图中我们可以看到当方向盘角度为正时（蓝色曲线值为1）红色曲线值为正，当方向盘角度为负时（蓝色曲线值为0）红色曲线值为负。