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一级涡轮蜗杆设计说明书
第二章.?传动方案选择? 2.1.1电动机的选择和运动参数的计算? 1.?选择电动机的类型 按工作要求和条件选取Y系列一般用途全封闭自扇冷鼠笼式三相异步电动机。 2.选择电动机容量? (1)工作机各传动部件的传动效率及总效率。 工作机的有效传递效率Pw=1.3kw 此蜗杆为单头蜗杆,其传递效率由表9.1得η=(0.70—0.75)。取η=0.73 ηΣ=η12η2η3 η1 η2 η3 分别为弹性联轴器,涡轮蜗杆,卷筒轴的传递效率。 ηΣ=0.992×0.73×0.96=0.69 Pd=Pw/ηΣ=1.88kw 3.电动机的转速 工作机卷筒轴的转速为:nw=34.5r/min 一级蜗杆传动比范围:iΣ=10~40 则电动机转速的可选范围为:nd=iΣnw=(10~40)×34.5 =(345~1380)r/min 根据上面所算得的原动机的功率与转速范围,符合这一范围的同步转速有750?r/min、1000?r/min、1500?r/min。 由表14.1得选取电动机Y112M-6 电动机型号 额定功率kw 满载转速 r/min 起动转矩/额定转矩 最大转矩/额定转矩 Y112M-6 2.2 710 2.0 2.0 2.2运动及动力参数的计算? 1.各轴转速计算? (1)实际总传动比及各级传动比配置:? 由于是蜗杆传动,传动比都集中在蜗杆上,其他不分配传动比。则总传动比iΣ=nm/nw=710/34.5=20. (2)各轴转速:? 蜗杆轴转速:n1=710r/min? 蜗轮轴转速:n2=34.5r/min? 2.各轴输入功率计算 电动机功率:pd=2.2kw 电动机转矩:Td=9550×pd/nm=9550×2.2÷710=29.59N●m 蜗杆轴功率:P蜗杆=pd×η联轴器×η滚动轴承=2.2×0.99×0.98=2.13kw? 蜗杆转矩:T杆=Td×i×η联轴器×η滚动轴承=2.2×1×0.99×0.98=28.7 N●m 蜗杆轴功率:P蜗轮=pd×η涡轮蜗杆=2.13kw×0.73=1.55kw 蜗杆转矩:T轮=T杆×i×η涡轮蜗杆=28.7×20.6× 0.73=431.6 N●m 卷筒轴功率:P滚筒= p涡轮×η联轴器×η滚动轴承=1.55×0.99×0.98=1.5kw 卷筒轴转矩:T卷=T轮×i×η联轴器×η滚动轴承=431.6×0.99×0.98=418.74 N●m 第三章.?传动零件的设计计算? 3.1选择蜗杆类型? 根据GB/T10085-1988的推荐,采用渐开线蜗杆(ZI)。 3.2材料选择? 考虑到蜗杆传动的功率不大,速度中等,故蜗杆采用45刚;而又希望效率高些,耐磨性好些,故蜗杆螺旋齿面要求淬火,硬度为45~55HRC;蜗轮选用铸锡磷青铜(ZCuSn10P1),砂模铸造;为了节约贵重有色金属,仅齿圈用青铜铸造,而轮芯用灰铸铁(HT100)制造 3.3按齿面接触强度设计? 根据闭式蜗杆蜗轮的设计准则,先按齿面接触疲劳强度进行计算,再校核齿根弯曲疲劳强度。 则传动中心距为a≥ 由于i=20.58 则由表11-1(机械设计)得Z1=2 Z2=29~61 (1)确定作用在蜗杆上的转矩T2? T2=9.55×106×=429085 N●mm (2)确定载荷系数K? 因为工作载荷稳定,取载荷分布不均系数kβ=1? 由教材表11—5(机械设计)选取使用系数KA=1.15(不均匀,冲击小)? 由于转速不高,冲击不大,可取动载系数KV=1.05(1.0~1.1) K=kβKAKV=1×1.15×1.05=1.2075≈1.21 (3)确定弹性影响系数??? 因选用的是铸锡磷青铜蜗轮和钢蜗杆相配,故ZE=160Mpa (4)确定接触系数??? 先假设蜗杆分度圆直径d1和传动中心距a的比值=0.35 校核系数为Zρ=2.9 (5)确定许用接触应力????? 根据蜗轮材料为铸锡磷青铜ZCuSn10P1,金属模铸造,蜗杆螺旋齿面硬度45HRC,可从从教材P254表11—7查得蜗轮的基本许用应力〔QH〕′=268Mpa 应力循环次数:N=60jn2h2=60×34.5r/min×5×16×1=5.96×106 寿命系数: KHN==0.55 许用接触应力:〔QH〕=0.55×268Mpa=147.4Mpa (6)计算中心距 a≥=172.63mm (7)选取中心距a=200,由于i=20.58,所以选m=8 分度圆直径d1=80 由表11-2得d1=80 d1/a=0.4 由图 11—18(机械设计
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