Session1A1 May 28 930-1100 - 一般社団法人 日.PDF

Session:1A1 May 28 9:30-11:00 触覚と力覚(1) / Tactile and Force Sensing(1) 1A1-A01 ：「触圧と振動を音声信号として取得する触覚スキャナの開発」 竹内祐太（慶大）、家室証（東大）、南澤孝太、舘暲（慶大） 1A1-A02 : ”Flexibility and Sensitivity Enhancement of a Capacitive Sensor by Encapsulating Liquid as Dielectric” Nurul Adni Ahmad Ridzuan, Yasunari Hotta, Yuhua Zhang, Norihisa Miki(Keio Univ.) 1A1-A03 ：「高周波振動の振幅変調刺激における変調周波数感度特性」 牧野泰才、前野隆司（慶大） 1A1-A04 ：「静電容量測定を用いた3 次元触覚センシング手法」 辻聡史、木本晃、高橋英嗣（佐賀大） 1A1-A05 ：「物体認識のための多機能型PVDF 接触センサの提案」 木本晃、島田尚悟（佐賀大） 1A1-B01 ：「物体までの方位・仰角を検出可能な光学式近接覚センサの開発」 有田輝、鈴木陽介（電通大）、小川博教、飛田和輝（日本精工）、下条誠（電通大） 1A1-B02 ：「分布する赤外光反射型近接覚での情報処理方式の研究」 国府田直人、鈴木陽介、明愛国、下条誠（電通大） 1A1-B03 ：「空中超音波触覚ディスプレイの可搬性の向上」 星貴之（名工大） 1A1-B04 ：「弾性表面波皮膚感覚ディスプレイと指ダミーを用いたテレタッチ」 林直治、高田裕樹、高崎正也、水野毅（埼玉大） 1A1-B05 ：「パルス波による弾性表面波の励振と皮膚感覚ディスプレイへの応用」 多門良、高田裕樹、高崎正也、水野毅（埼玉大） 1A1-C01 ：「全方位センシング可能なネット状近接覚センサの開発」 金彰海、向山由宇、鈴木陽介、明愛国、下条誠（電通大） 1A1-C02 ：「感圧導電性ゴムを用いたすべり覚センサの検出原理となる高周波信号成分の発生機序に関する実 験的検討」 鈴木陽介、勅使河原誠一、知場充洋、島田匠、明愛国、下条誠（電通大） 1A1-C03 ：「ロボットハンド用フレキシブル触覚センサの開発」 大西祥太、高橋智一、岩本翔太、鈴木昌人、青柳誠司（関西大） ３次元計測／センサフュージョン(1) / 3D Measurement/Sensor Fusion(1) 1A1-A06 ：「移動ロボットに搭載した測域センサによる路面損傷箇所の検出」 伊藤猛、大矢晃久（筑波大） 1A1-A07 ：「マルチエコーを取得可能な測域センサの性質に関する研究」 佐藤功太、大矢晃久（筑波大） 1A1-A08 ：「Kinect センサを用いた監視装置の開発」 田口喜祥（長崎工技セ） 1A1-A09 ：「円錐走査式距離測定を用いた移動環境認識法に関する研究(第 3 報)」 大久保祐人、金森哉吏（電通大）、飛田和輝、小川博教（日本精工） 1A1-A10 ：「多軸加速度センサの主軸方向と感度の同定手法」 木村仁、加藤航大、伊能教夫（東工大）、吉田稔（白山工業） 1A1-A11 ：「二眼駆動鏡面式視線制御による高速ステレオビジョンシステム」 末石智大、奥村光平、奥寛雅、石川正俊（東大） 1A1-B06 ：「計測方向が変更可能な測域センサによる障害物検知のための計測動作計画」 竹内栄二朗、大野和則、田所諭（東北大） 1A1-B07 ：「未知物体認識のためのPOMDP を用いた探り動作計画」 大野和則、田所諭（東北大） 1A1-B08 ：「動きに基づく物体のセグメンテーション」 坪田真延（東北大）、大野和則（JST/東北大）、田所諭、竹内栄二朗（東北大） 1A1-B09 ：「カイロプラクティックへの応用を目指した人体姿勢歪みの3 次元画像計測に関する基礎的研究」 木村諭史、長倉陽平、橋本岳（静岡大）、吉野和廣（桜カイロプラクティック） 1A1-B10 ：「ステレオ計測を用いた地理情報の高頻度更新に関する基礎的研究」 高村修平、鈴木崇之、橋本岳（静岡大） 1A1-B11 ：「単眼カメラと超音波を用いた高精度三次元位置認識手法」 杉本雅則、蟹江教佳、中村成希（東大）、橋爪宏達（国立情報研） 1A1-C06 ：「ステレオカメラとIMU センサの融合を用いたマーカレスモーションキャプチャ」 榎本皓太、ベンチャージェンチャン（農工大） 1A1-C07 ：「螺旋軌道による走査装置を用い